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22b7a70d7d fix: 同步 Kapi 软 RTC 退出五连修到数字人项目(待命音 + 欢迎语杂音)
从 Kapi commit b1577d8 / a3a476f 完整移植 5 个修复,覆盖三类问题:
1. 开机/唤醒后按 BOOT 进 RTC 房间,欢迎语前 1-3 秒杂音
2. 软 RTC 退出(41s 无对话触发 Dialog watchdog)后待命音"卡卡正在待命"无声/杂音/被截
3. 软退出后按 BOOT 唤醒,欢迎语前杂音

【修复 1】OnAudioChannelOpened EnableOutput(true) 后立刻灌 200ms silence
  - 防止 I2S DMA 启动后到 RTC 真实 PCM 到达 1-3s 空窗的杂音

【修复 2】LeaveRoom 加 notify_closed 参数(默认 true 不变老路径)
  - hibernate 路径传 false 跳过 on_audio_channel_closed_ 回调
  - 避免回调链 player_pipeline_close → EnableOutput(false) 误关 codec
    导致待命音无声

【修复 3】LeaveRoom 不再 volc_rtc_destroy, 保留 rtc_handle_
  - 唤醒时 OpenAudioChannel 直接 volc_rtc_start 复用 handle, 不死循环
  - 服务端 AI 任务无需 destroy 也会按 180s 兜底机制清理

【修复 4 - 最隐蔽】LeaveRoom 末尾重置 downlink_is_pcm_ = false
  - 火山 RTC 下行是 PCM, DataCallback 设 downlink_is_pcm_=true
  - 不重置 → PlaySound 的 Opus 包被 OnAudioOutput 当成 raw PCM 字节流
    直接写 codec → 杂音而非待命音
  - 唤醒重连后 DataCallback 收下一包会自动重置, 不影响欢迎语

【修复 5】OnAudioInput 入口加 hibernating_ guard
  - hibernate 期间禁用输入侧, 防止访问关闭的 codec → std::bad_alloc abort
  - 不冻结 OnAudioOutput, 让待命音队列正常被消费

【EnterIdleHibernate 重写】套用 Kapi 新顺序:
  Step 0: hibernating_=true + 50ms (让 OnAudioInput guard 生效)
  Step 1: LeaveRoom(false) (codec output 保留)
  Step 2: background_task->WaitForCompletion
  Step 3: 清空 audio_decode_queue_
  Step 4: EnableInput(false) + close recorder_pipeline
  Step 5: 强制 esp_pm 禁用 Light Sleep
  Step 5.5: EnableOutput(false→true) + 200ms silence (清 LeaveRoom 副作用)
  Step 6: SetDeviceState(idle) → PlaySound 待命音
  Step 7: WaitForAudioPlayback (队列消费完毕)
  Step 7.5: background_task->WaitForCompletion + vTaskDelay(1000)
            (DMA + ES8311 FIFO + 功放尾音衰减, 防尾音截断)
  Step 8: player_pipeline_close
  Step 9: NVS idle_cycles_++
  Step 10: 显示字幕"已自动退出RTC对话..."(数字人特有, 保留)

【WakeFromHibernate】调整 hibernating_=false 顺序
  - 先放下 hibernating_, 让 ToggleChatState 期间 OnAudioInput guard 通过
  - 否则 ToggleChatState 期间音频上行迟迟不开

编译: kapi.bin 0x41c000 (4.21MB), 分区 25% 空闲。
实测三项全通: 欢迎语干净 + 待命音清晰完整 + 唤醒欢迎语干净。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-18 10:11:36 +08:00
3dc6cadf49 diag(rtc-only): Phase 8 - 音频卡顿根因诊断埋点 + 数据采集报告
数字人 RTC 模式音频卡顿根因定位。通过 4 类 ESP_LOGW 埋点采集运行时
数据,对照表格判定根因,输出 Phase 9 实施分支决策。

埋点实现(main/application.cc,PHASE8_DIAG_ENABLE 宏开关,关闭后零开销):
- DIAG-1 queue 深度:3 处(出队 + WebSocket 入队 + RTC 入队),50ms 节流
- DIAG-2 codec->OutputData 写入耗时:>15ms 阈值告警
- DIAG-3 WiFi RSSI:OnClockTimer 1Hz
- DIAG-4 heap 快照 + 碎片率:OnClockTimer 1Hz

实测结论(见 DIAG_REPORT.md):用户感知卡顿 = 两个独立根因
- A. 开机播报阶段 ③' codec init 时序缺陷(ES7210 I2C 失败 +
  126 次 write_slow 集中在 2-13s)
- B. RTC 对话阶段 ⑤ Opus/WebSocket 应用层帧到达抖动
  (queue 突发堆积 19 + queue=0 出现 58 次,但 codec 写入 0 次 slow)

完全排除:① CPU 争抢、② PSRAM 带宽、④ WiFi 丢包(RSSI -24~-33dBm
极强)、⑥ 内存碎片(heap 全程稳定)

Phase 9 推荐分支 B'(双线修复,原 A/C 的 EAF 方案不适用):
- 9.1 应用层 jitter buffer(fill-threshold + drain)—— 解 B
- 9.2 开机 codec init 时序修复(ES7210 reset + ready 等待)—— 解 A
- 估时 1 天

ROADMAP 同步:Phase 7 矫正为 battery_psm(实际状态)、Phase 8 新增
诊断、Phase 9 占位待 Phase 8 决策、原"集成测试"挪到 Phase 10。
新增 .planning/STATE.md 记录 roadmap evolution。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-15 11:40:42 +08:00
4b7b1949d4 perf(rtc-only): Phase 6 收尾 - 卡顿优化 + PowerSaveTimer 守卫 + 开机加速
代码改动:
- AudioLoop 加 vTaskDelay(1),让出 Core 1 idle task 防 WiFi/RTC 饥饿
- BackgroundTask 优先级 2 → 5,提升 Opus 解码实时性
- LVGL 刷新 5ms → 16ms (60Hz),CPU 占用降 60%
- GIF 定时器 20ms → 33ms (3 处),PSRAM 流量减半
- AI 字幕推送 100ms 节流,避免 LVGL 锁争抢
- EnterIdleHibernate 清空 audio_decode_queue_,防 standby_sound 残留误触发首帧
- PowerSaveTimer OnEnterSleepMode 加 device_state 守卫,拦截 dialog/connecting
  期间关功放(修复欢迎语期间被静音 bug)
- 取消开机 ADC 阻塞采样,开机播报响应从 6 秒缩到 < 3 秒

新增规划:
- Phase 7 占位文档:电量保护 + PowerSaveTimer 重构 + 唤醒杂音根治 + RTC 抖动缓解

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-14 11:38:48 +08:00
b8a5fe958f feat(rtc-only): Phase 6 - RTC 空闲软休眠(B+C 双源 + 真退房 + 字幕提示 + 内存兜底)
按 GSD 框架 .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_06_idle_hibernate/
规划完成 Phase 6 软退出 RTC 机制。替代旧的"40s 硬重启退出"方案。

## 核心变更

### 1. 倒计时刷新(B+C 双源方案)

| 方案 | 监听源 | 实施位置 | 状态 |
|------|--------|---------|------|
| A 扬声器流 | I2S/PCM 输出 | application.cc audio output 3 处 | **宏关闭**(PHASE6_ENABLE_AUDIO_FALLBACK) |
| **B 字幕监听** | RTC subtitle 消息 | application.cc:1300 subtitle 分支 | **启用** |
| **C 智能体状态** | RTC conv_status 消息 | application.cc:1260 conv_status 分支 | **启用** |

复用现有 DIALOG_IDLE_COUNTDOWN_SECONDS=40 不新增常量。

### 2. 真退出 RTC 房间(释放 License)

- 新增 Protocol 基类虚函数 LeaveRoom(默认回退到 CloseAudioChannel)
- VolcRtcProtocol::LeaveRoom 覆写:volc_rtc_stop + volc_rtc_destroy
  - 火山官方文档明确:真退房必须 leaveRoom + destroyRTCEngine
  - CloseAudioChannel 只 stop 不够(真人仍在房间继续计费)
- 服务端 AI 任务在 180s 内自动清理(火山平台机制)

### 3. EnterIdleHibernate / WakeFromHibernate

EnterIdleHibernate 流程(严格顺序):
1. protocol_->LeaveRoom()                  # 真退房
2. codec->EnableInput/Output(false)        # 重置 codec 状态机
3. recorder_pipeline_close()
4. hibernating_.store(true)                # 关键:先设标志阻止 PowerSaveTimer
5. esp_pm_configure(light_sleep=false)     # 双保险禁用 Light Sleep
6. SetDeviceState(kDeviceStateIdle)
7. idle_cycles_++ + NVS 持久化
8. 字幕"已自动退出RTC对话,按BOOT键重新连接RTC"(5 次重试间隔 200ms)

WakeFromHibernate 流程:
1. 检查 idle_cycles_ >= 50 → 硬重启清理碎片(兜底)
2. 清空字幕
3. ToggleChatState → OpenAudioChannel → 自动重建 rtc_handle_
4. RTC 重新加入房间(实测 2-3s 完成)

### 4. CanEnterSleepMode 加 hibernating 检查

防止 hibernate 期间 PowerSaveTimer 触发 esp_pm_configure(light_sleep=true)
导致 I2C 总线进入低功耗 → 唤醒后 ES7210/ES8311 通信失败 abort。

### 5. Dialog Watchdog 触发动作改造

旧:esp_restart() 整机重启(黑屏 15-25s + WiFi 重连)
新:Schedule(EnterIdleHibernate) 软退房(不熄屏 + 字幕提示)

### 6. BOOT 唤醒走 WakeFromHibernate 路径

iot_button 回调中检测 IsHibernating(),派发到独立 task 执行
WakeFromHibernate(避免阻塞 esp_timer 任务,CLAUDE.md 经验)。

### 7. OpenAudioChannel 适配重建

LeaveRoom 销毁 rtc_handle_ 后,OpenAudioChannel 头部检测 NULL
触发 Start() 异步重建,轮询 5s 等待就绪。NVS 缓存 device_secret
所以重建通常 100ms 完成。

## 实测验证(用户协作)

| 阶段 | 时间 |
|------|------|
| 40s 触发软休眠 |  |
| LeaveRoom 真退房 |  "✓ 已真退出 RTC 房间(leaveRoom + destroyRTCEngine)" |
| 屏幕保持 + 字幕显示 |  "已自动退出RTC对话,按BOOT键重新连接RTC" |
| BOOT 按键唤醒 |  |
| RTC 实例重建 |  100ms |
| RTC 重新加入房间 |  2-3s |
| 连续 2 次软休眠+唤醒 |  无 abort/I2C 失败 |
| 时间对比 | 旧硬重启 15-25s → 软休眠 3-5s(省 80%) |

## 6 个关键踩坑修复(详见 HIBERNATE_REPORT.md)

1. codec 状态机未重置 → 唤醒后 I2C abort
2. PowerSaveTimer Light Sleep 干扰 I2C 总线
3. hibernating_ 设置时序错误
4. dynamic_cast 在 -fno-rtti 下编译失败 → 改基类虚函数
5. LeaveRoom 后 OpenAudioChannel 直接失败 → 加重建逻辑
6. 字幕 LVGL 锁竞争 → 推迟到最后 + 5 次重试

## 文档产出(同时提交)

- .planning/.../phase_06_idle_hibernate/PLAN.md(含实施变更记录 V1-V6)
- .planning/.../phase_06_idle_hibernate/HIBERNATE_REPORT.md(验证报告)
- .planning/.../ROADMAP.md(Phase 1-5  + Phase 6 进行中状态更新)
- docs/Rtc_AIavatar/数字人表情渲染方案_云端预渲染+BLE+OTA.md
  新增第 19 章 RTC 空闲倒计时方案选型与软退出(9 小节)
- docs/Rtc_AIavatar/RTC软退出方案_移植参考.md
  完整移植参考(10 章 + 3 附录,可移植到其他火山 RTC 项目)
- docs/Rtc_AIavatar/音频卡顿_全局资源分析.md
  全局资源分析 + 13 项优化建议(不改代码)
2026-05-13 17:28:36 +08:00
672506e7c7 feat(rtc-only): Phase 1 - 通过 CONFIG_BAJI_BADGE_MODE 屏蔽电子吧唧模式
按 GSD 框架 .planning/milestones/digital_human_rtc/ 规划完成 Phase 1。
源代码全部保留,通过 Kconfig 开关 + CMakeLists 条件编译 + #ifdef 调用点保护
实现"吧唧模式不进固件但代码可恢复"。

## 核心变更

### Kconfig 开关(默认关闭)
- 新增 CONFIG_BAJI_BADGE_MODE(main/Kconfig.projbuild)
- sdkconfig.defaults 默认 =n
- =y 时恢复双模式(电子吧唧 + AI 对话)
- =n 时仅 AI 数字人 RTC 模式

### CMakeLists 剥离(剥离式不重写)
- 9 个 dzbj/ 吧唧专属 + 9 个 ui/screens/ 吧唧 UI 进入 if(CONFIG_BAJI_BADGE_MODE) 条件块
- 公共保留: dzbj/lcd.c, ai_chat_ui.c, sprite_demo.c, dual_gif_demo.c,
  bg_gif_demo.c, pages_pwm.c, dzbj_init.c, fatfs.c
- 修正 PLAN 漏判:dzbj_init/fatfs 公共化(AI 模式调用 dzbj_hw_display_init/DecodeImg)

### 调用点 #ifdef 保护
- application.cc: L20 include, L63-66 background_task, L536 device_mode 分支
- movecall_moji_esp32s3.cc: dzbj headers, init_spiffs_image_list extern,
  dzbj_boot_click_handler extern, device_mode_is_badge 分支, InitializeBadgeMode,
  InitializeBadgeModeButtons, mode_switch_combo 注册, device_mode_in_switch_suppress
- 保留公共 extern: ai_chat_screen_init, ai_chat_resume_animation, pwm_init

### 整体文件级 #ifdef 包裹
- dzbj/dzbj_button.c/h
- dzbj/sleep_mgr.c
- sleep_mgr/include/sleep_mgr.h

### 6 个文件显式 #include "sdkconfig.h"
- ESP-IDF 不会 force-include,必须手动 include 才能拿到 CONFIG_* 宏

## G7 验收双向编译

- =n 模式 build:  EXIT=0(数字人 RTC 单一形态)
- =y 模式 build:  EXIT=0(双模式恢复可用)

## 固件大小变化

| 段 | =n | =y | 节省 |
|----|-----|------|------|
| .text | 2.03 MB | 2.06 MB | 27 KB |
| .rodata | 2.48 MB | 3.87 MB | 1.39 MB |
| Total | 4.63 MB | 6.05 MB | 1.45 MB |

## GSD 文档(同时提交)

- .planning/milestones/digital_human_rtc/MILESTONE.md
- .planning/milestones/digital_human_rtc/ROADMAP.md
- .planning/milestones/digital_human_rtc/INTEL.md
- .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_01_kconfig_isolation/PLAN.md
- .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_01_kconfig_isolation/SIZE_REPORT.md
- .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_01_kconfig_isolation/BADGE_MODE_ISOLATION_MAP.md
- 编译大小原始数据: size_*.txt

## 已知事项

- =n 固件 4.63 MB 仍 > 4 MB 目标,Phase 2 调整分区 + Phase 3 物理移除图片资源解决
- main/dzbj/ 下所有源文件完整保留,无任何物理删除
2026-05-13 10:22:48 +08:00
919bf8f28f feat: GIF动画表情系统 + 情绪映射增强 + HTTPS音频中止修复
一、新增功能:
1、新增8种GIF动画表情(200x89) + 3种叠加图标(45x45),实现22种情绪标签到GIF的映射表;
2、新增30+组英文近义词情绪fallback映射(如worried→sad),防止AI使用非标准标签时GIF无法切换;
3、新增HTTPS中止后诊断日志,自动追踪前20帧音频处理流程便于定位无声问题;

二、Bug修复:
4、修复HTTPS播放中止后RTC音频解码参数未恢复(16000/60→8000/20),通过background_task_串行化恢复;
5、修复AbortHttpsPlayback解码器竞态崩溃,将重置/恢复/DMA flush全部串行化执行;
6、修复LVGL gifdec不支持无全局颜色表GIF的问题,支持仅使用局部颜色表的压缩GIF;
7、修复GIF透明区域显示黑色方块,canvas初始alpha改为0x00;
8、修复lv_gif定时器gif对象为NULL时的空指针崩溃;

三、优化:
9、情绪标签从等待is_final改为第一条字幕即时触发GIF切换,新增去重和回复结束自动恢复neutral;
10、对话状态表情映射优化:THINKING→thinking、ANSWERING→happy、INTERRUPTED→surprised;
11、CPU核心绑定:LVGL任务Core0,音频循环Core1,避免GIF解码与音频争抢;
12、中文情绪词映射扩展,新增担心/心疼/着急等映射;

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-19 15:28:14 +08:00
23613e1cd3 1、新增obtain_music Function Calling音乐播放功能,4处协议分支均支持URL直播和音乐API两种HTTPS方式;
2、Kconfig新增MUSIC_API_URL音乐播放API地址配置;
3、重构SendStoryRequest和SendMusicRequest为HttpsApiPlayback通用方法,消除故事/音乐播放~440行重复代码;
4、修正4处obtain_story注释和日志:WebSocket描述改为HTTPS API(与实际实现一致);
2026-03-05 15:44:47 +08:00
ccea0c681c feat: HTTPS故事播放 + RTC/HTTPS双向音频切换状态机 + 协议层优化
1、新增HTTPS故事播放功能:SendStoryRequest通过蓝牙MAC请求故事API,支持intro+body两段式无缝播放,替换原WebSocket故事请求方式;
2、新增HttpsPlaybackFromUrl通用HTTPS音频下载播放方法,支持JSON格式Opus帧流式解码播放;
3、新增RTC↔HTTPS双向音频切换三标志位状态机(opus_playback_active_/https_playback_active_/https_playback_abort_),HTTPS播放期间静默丢弃RTC PCM包,OnAudioOutput捕获is_opus_frame防止残留Opus帧杂音;
4、新增AbortHttpsPlayback中止方法,使用独立高优先级任务(priority=10)执行DMA flush;AbortSpeaking也新增DMA缓冲区flush确保扬声器立即静音;
5、协议层新增OnBotMessage回调,非字幕Bot下行消息立即中止HTTPS播放;volc_rtc_protocol移除is_binary依赖改为直接前缀检测,新增info前缀识别,subv字幕排除on_bot_message_由subtitle handler单独处理;
6、subtitle字幕USER/AI区分从CONFIG_VOLC_DEVICE_NAME比较改为bot_前缀判断,用户说话时立即中止HTTPS播放;
7、Kconfig新增STORY_API_URL故事播放API地址配置;
8、设备注册RTC服务时,设备名称从Wi-Fi MAC地址改为使用蓝牙MAC地址

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-05 13:45:52 +08:00
1e7ba0763a 1、更新了postman参数、约束和语音请求讲故事的Function Call参数;
2、字幕增加了情绪标签,并且emoji表情跟随情绪和设备状态而更新;
2026-03-02 17:27:03 +08:00
04d26d7cee 1、本次新增了Function Calling的讲故事功能,可以语音获取小故事 2026-03-02 15:34:41 +08:00
98e40ac163 feat: 火山RTC字幕文本实时显示 + 字幕日志精简
1. DataCallback 新增 subv(字幕)二进制消息前缀识别,字幕数据正确解析并转发到应用层
2. OnIncomingJson 处理 type:"subtitle",通过 userId 区分用户语音识别(STT)和 AI 回复文本
3. 字幕日志简化:subv 消息仅打印"接收下行二进制消息(字幕)",不展开 JSON 内容
4. 新增postman请求的参数

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-02 15:11:34 +08:00
58c33e3cb4 feat: AI对话模式emoji表情系统 + 中文字体 + 分区优化
1. 新增AI对话LVGL界面(ai_chat_ui),支持emoji图片 + 状态文本 + 聊天消息
2. 新增7个emoji表情资源(64×64 PNG C数组):neutral/happy/sad/angry/crying/funny/laughing
3. 新增阿里巴巴普惠体20px 4bpp中文字体(GB2312字符集)
4. 利用火山RTC会话状态(VOLC_MSG_CONV_STATUS)驱动emoji切换:
   - LISTENING→happy, THINKING→neutral, ANSWERING→laughing
   - INTERRUPTED→funny, ANSWER_FINISH→happy
5. 设备状态emoji映射:Listening→happy, Speaking→laughing, Dialog→happy
6. 配网模式显示happy emoji
7. 分区优化:model 3MB→64KB,OTA 5MB→6.5MB
8. 编译优化:-Og→-Os,移除SimSun CJK字体

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-02-28 18:14:19 +08:00
14776acb0a feat: 完成 AI/吧唧双模式完全隔离重构 + 触摸坐标日志 + SPIFFS 预烧录
## 核心变更

### 1. 双模式完全隔离 (Phase 2+4)
- 拆分 InitializeButtons() 为 InitializeBadgeModeButtons() + InitializeAiModeButtons()
- 构造函数按 device_mode 分支:吧唧模式不创建 PowerSaveTimer/BackgroundTask
- 吧唧模式不注册音量/故事按键回调,避免调用 GetAudioCodec() 崩溃
- GPIO0 由 iot_button 统一处理,dzbj_button 仅注册 KEY2(GPIO4)
- SetDeviceState() 中 background_task_ 空指针保护

### 2. 吧唧模式 BOOT 按键崩溃修复
- 新增 dzbj_boot_click_handler()(C 函数,避免 lvgl.h 与 display.h 冲突)
- 移植 dzbj 的唤醒屏幕/退出手电筒/返回Home 完整逻辑

### 3. esp_timer 阻塞 LVGL 渲染修复
- iot_button 回调在 esp_timer 任务中执行,vTaskDelay 会阻塞 lv_tick_inc
- 改为 xTaskCreate 派发到独立 FreeRTOS 任务,避免冻结 LVGL 渲染

### 4. 触摸坐标日志 + SPIFFS 预烧录
- esp_lvgl_port_touch.c 添加触摸坐标打印
- CMakeLists.txt 添加 spiffs_create_partition_image 自动打包 spiffs_image/

### 5. dzbj 模块文件新增
- device_mode: NVS 设备模式管理 (AI=0/吧唧=1)
- dzbj_button: GPIO4 KEY2 中断 + BOOT 点击处理
- dzbj_ble: BLE GATT 图传服务 (0x0B00)
- dzbj_battery: ADC 电池电压监测
- sleep_mgr: 10s 超时熄屏低功耗管理
- pages: 图片浏览/GIF播放/PWM亮度
- fatfs: SPIFFS 文件管理

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-02-28 10:23:04 +08:00
c24a9bc162 feat: 集成 dzbj LVGL 显示模块 + 配网模式内存优化
阶段1: 将 dzbj 项目的 LVGL 8.3.11 LCD 显示集成到 AI小智 主项目,
开机显示 ScreenHome 界面,同时优化配网模式下的内存使用,
确保 WiFi+BLE+LVGL 三者共存运行。

## 新增功能

### dzbj 显示模块集成
- 新增 main/dzbj/ 目录,移植 LCD 驱动(ST77916 QSPI)、触摸驱动(CST816S)、
  LVGL 初始化和 SquareLine Studio UI 界面
- I2C 总线共享:dzbj 触摸控制器复用主项目的 I2C_NUM_1 总线
- GPIO 冲突解决:LED(GPIO21)、Touch1(GPIO1)、Touch4(GPIO7) 改为 NC,
  电池 ADC 从 GPIO6 改为 GPIO3
- 添加 LVGL、esp_lcd_st77916、esp_lcd_touch_cst816s 等组件依赖
- managed_components 纳入版本管理

### 配网模式轻量化启动
- BoxAudioCodec: 新增 output_only 模式,仅创建 I2S TX 通道(省 ~13KB DMA)
  跳过 ES7210 ADC 初始化(省 ~2-4KB)
- AudioCodec: 新增 StartOutputOnly() 方法,仅启用扬声器输出
- Application: 配网模式跳过 Opus 编码器、输入重采样器、协议初始化、
  天气位置检测等网络业务
- 板级构造函数: 配网模式跳过电池检测、IMU传感器、PowerSaveTimer

### WifiBoard 配网流程修复
- NeedsProvisioning() 静态方法: 读取 NVS force_ap 和 SSID 列表,
  用于提前判断配网模式
- force_ap 竞态修复: 构造函数不再清零 force_ap,改在 StartNetwork() 清零,
  确保 NeedsProvisioning() 能正确读到 force_ap=1
- Application 缓存 provisioning_mode_ 成员变量,避免重复读 NVS

### BLE 配网重启修复
- 配网成功后用 esp_timer 延迟重启替代 xTaskCreate,
  避免内存紧张时任务创建失败导致设备不重启
- 注释掉 WiFi 连接成功后的 MAC 地址发送步骤

### sdkconfig 内存优化
- BT_ALLOCATION_FROM_SPIRAM_FIRST=y (BLE 动态分配优先 PSRAM)
- SPIRAM_MALLOC_RESERVE_INTERNAL=32768
- NVS_ALLOCATE_CACHE_IN_SPIRAM=y
- WiFi 静态缓冲区数量优化 (RX=10, TX=8)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-02-27 17:07:51 +08:00
03496efecb 1、初始化代码,待适配中.... 2026-02-24 15:28:34 +08:00