20 Commits

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55da5297ee feat: expand badge image storage capacity
1. 将电子吧唧 SPIFFS 图片列表上限从 10 张提升到 100 张。

2. 缩小 factory app 分区到 0x700000,并将 storage SPIFFS 扩大到 0x8F0000,用于更多 APP 图传图片。

3. 新增电子吧唧 GIF 图传转 EAF 方案分析文档,沉淀 GIF 限制、服务器转换和 APP 离线转换路线。

4. 同步最新烧录与 APP 图传测试日志,记录 6 张图传图片和容量验证过程。
2026-06-02 15:39:10 +08:00
6b166f4463 feat: add EAF RTC and badge dual mode
1. 固定 RTC 数字人链路使用 ai_chat_ui_eaf,双模式开启后不再回退 LVGL/GIF 旧 RTC UI。

2. 保留电子吧唧 LVGL/SquareLine UI,只在电子吧唧运行模式启动 LVGL,避免与 EAF 抢同一 LCD flush。

3. 拆分 dzbj_hw_display_init 与 dzbj_display_init,AI/配网只初始化 LCD Touch 硬件,电子吧唧再启动 LVGL UI。

4. 配网模式使用 EAF 最小显示栈显示中文提示,请使用APP 蓝牙配网,不加载数字人资源和动画。

5. 开启 CONFIG_BAJI_BADGE_MODE,形成 RTC 数字人对话与电子吧唧图片显示双模式固件。

6. 电子吧唧图片扫描跳过 Background_360x360.jpg,避免 RTC 数字人背景进入吧唧图片列表。

7. BLE 图传在 BLE 5.0 关闭时跳过 2M PHY API,保持 legacy 1M PHY 兼容配网和图传。

8. sdkconfig.defaults 同步 BLE 内存优化,限制连接数和缓存,保留 GATT 与扫描能力。

9. 移除 ota.cc 编译和 app_update 直接依赖,双模式固件不创建 OTA 检查任务。

10. Ota 接口改为禁用 stub,保留接口兼容但不执行升级和版本检查。

11. Board 上报 JSON 的 OTA label 改为 disabled,避免依赖 OTA 运行分区。

12. partitions.csv 改为 factory 单 app 分区,扩大 app 到 0x900000,并扩大 storage 到 0x6F0000。

13. application 去除 OTA 任务句柄和服务器时间依赖,减少运行时资源占用。

14. system_info 去除 esp_ota_ops 依赖,配合无 OTA 分区配置。

15. 同步最新烧录运行日志,记录本轮双模式与配网测试结果。
2026-06-02 13:16:39 +08:00
bffd31645e feat(provisioning): BLE 配网完整修复 (跳过 EAF 资源 + EAF 最小化 + 音效播放)
修复 4 个配网模式核心问题, 让 Rtc_AIavatar 分支 (含火山 RTC SDK + 软件 AEC + 完整业务)
能像 adaptation_dzbjImg_shar 一样正常配网, 同时显示居中提示文字.

============ 问题与修复 ============

### 问题 1: 配网模式 BLE 广播 ADV_DATA malloc 失败 (手机搜不到设备)

  日志:
    E (3731) BLE_INIT: Malloc failed
    E (3731) BT_HCI: CC evt: op=0x2008 (HCI_BLE_WRITE_ADV_DATA), status=0x7
    I (3731) BluetoothProvisioning:  广播启动成功  (假成功, 广播数据空)

  根因:
    Rtc_AIavatar 比 adaptation_dzbjImg_shar 多 ~50-80 KB DRAM 业务 .bss
      (软件 AEC + HTTPS 完整状态机 + dialog watchdog + 完整 RTC 状态),
    + 火山 RTC SDK 静态库 .bss ~30-50 KB (g_cnxMgr 14.6KB, ack$14 12.6KB 等),
    配网模式时 BLE Bluedroid stack 抢不到广播数据 malloc 所需的 ~10KB DRAM.

  修复 (前次 commit 已做): sdkconfig 关闭 BLE 5.0 6 个特性 (项目实际只用 4.2 legacy),
    省 ~15 KB controller DRAM, 广播数据 malloc 成功.

### 问题 2: 配网模式下 LCD 绘制跟 WiFi/BLE 初始化抢 DRAM 导致 reboot

  日志:
    E (1200) wifi:Expected to init 10 rx buffer, actual is 1
    E (1220) BluetoothProvisioning: WiFi初始化失败: ESP_ERR_NO_MEM
    assert failed: vQueueDelete queue.c:2355 (pxQueue) ← BLE GATT fixed_queue_new 失败 → 反向清理 NULL 队列

  排查路径 (失败方案记录):
    - esp_lcd_panel_draw_bitmap 一次画 360x360 (253KB): SPI queue 满, 下半屏未画 + DRAM 抢 WiFi
    - 分块画 (60 行/块) + vTaskDelay 块间: SPI driver 内部 queue 持续保留 DRAM, 仍然抢
    - 强制 codec output_only=false 完整 duplex: 多 15KB DRAM, BLE BTU_StartUp malloc 失败 reboot
    - CONFIG_BT_BLE_DYNAMIC_ENV_MEMORY=y: 引入 BTU bt_workqueue 分配失败 → vQueueDelete NULL → assert

  修复 (本次 commit): EAF 最小化初始化
    movecall_moji_esp32s3.cc 配网模式调用新增的 ai_chat_screen_init_provisioning(),
    跳过 8 张 EAF 资源加载 (省 4.32 MB PSRAM + ~10KB DRAM), 跳过数字人 anim,
    只启用 gfx_emote renderer + 单个 gfx_label, flush buffer 启动时预分配 (~30KB DRAM 一次到位),
    跟 BLE 初始化不再有动态分配冲突. 跟 adaptation_dzbjImg_shar 用 LVGL 显示 GIF 同思路,
    用 EAF 替代 LVGL 避免引入 50-80KB LVGL .bss.

### 问题 3: 配网模式音效不播放

  根因:
    ResetWifiConfiguration 由 BOOT 按键 OnClick 调用, 跑在 esp_timer task 上下文,
    vTaskDelay(4000ms) 实测只等了 1.1 秒就被唤醒, 音效没播完就 esp_restart.

  修复 (前次 commit 已做): 派发到独立 task 跑 PlaySound + vTaskDelay + esp_restart,
    独立 task 中 vTaskDelay 正常工作, 等 4 秒确保 解码 + DMA + 功放尾音完整.

### 问题 4: 配网时屏幕黑屏 (UX 不友好)

  实施: ai_chat_screen_init_provisioning("请使用APP\n蓝牙配网~")
    LCD 黑底白字居中显示提示文字, 用户感知"配网中".
    label height=64 (恰好包 2 行 + 余白), GFX_ALIGN_CENTER 上下左右居中.

============ 文件改动 ============

  main/application.cc:
    Application 构造时显式注释: 不能在配网模式置 background_task_=nullptr
    (OnAudioOutput 无判空, 会 std::mutex::lock 异常 abort).

  main/boards/common/wifi_board.cc:
    ResetWifiConfiguration 派发独立 task 跑 PlaySound + 4s delay + esp_restart,
    EnterWifiConfigMode BLE 启动后早 return (StartBleProvisioning 内部已 Alert 音效).

  main/boards/movecall-moji-esp32s3/movecall_moji_esp32s3.cc:
    AI 对话模式分支: 配网时调 ai_chat_screen_init_provisioning() 显示文字,
    正常模式调 ai_chat_screen_init() 显示数字人.

  main/dzbj/ai_chat_ui.h:
    新增 ai_chat_screen_init_provisioning(const char* hint_text) 声明.

  main/dzbj/ai_chat_ui_eaf.c:
    新增 ai_chat_screen_init_provisioning() 实现, EAF 最小化路径:
      gfx_emote_init + gfx_disp_add + 单 label 显示文字, 跳过 EAF 资源/anim/背景图.

============ 测试结果 (设备实测) ============
  - 按 BOOT 触发配网: 听到完整配网音效 (P3_LALA_WIFICONFIG 约 1 秒)
  - 设备重启 → 配网模式启动 → LCD 显示"请使用APP\n蓝牙配网~" 居中
  - 手机能搜到 Airhub_d0:cf:13:03:bb:f2 → 能连接 → 配网完成
  - 配网完成重启 → 正常模式数字人 + RTC 对话功能正常

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-21 14:42:13 +08:00
be788be251 feat(ui): 8 张 EAF 数字人完整接入 (m01~m08 全情绪映射)
数字人从原本 m06+m07 两张 EAF 扩展到 m01~m08 八张, 通过 ezgif 240×320 +
抽帧 N=3 + EAF Packer 配置, 8 张 EAF 总和压缩到 4.32 MB, SPIFFS 当前
4.94 MB 分区直接装下, 无需扩分区也不丢 OTA 升级能力.

main/dzbj/ai_chat_ui_eaf.c:
  - 新版/旧版 MMAP 自动检测 (header[8] == 0x14 → entry 32B; 0x10 → 28B),
    兼容在线 EAF Packer 两种导出格式 (FSIZE/FOFFSET 偏移自动适配).
  - find_cache_index_by_name 加 fallback: 找不到精确匹配时返回 cache[0],
    PoC 阶段单张 EAF 也能验证全部情绪触发.
  - emotion_map 22 情绪 → 8 张 EAF 重排:
    * 默认/积极组 12 → m01..m05 均分 (每张 2-3 种)
    * 思考/疲倦组 5 → m06
    * 负面/严肃组 3 → m07
    * 惊讶组 2 → m08
  - 数字人对齐 GFX_ALIGN_CENTER → GFX_ALIGN_BOTTOM_MID, 240×320 在
    360×360 圆屏贴底显示, 顶部 40px 透明露出背景图, 视觉跟之前
    360×360 全屏 EAF 一致 (脚部贴底, 字幕 z-index 上层覆盖底部 56px).

spiffs_image:
  - hiyori-assets.bin: 956 KB (m06+m07) → 4.53 MB (m01~m08 + index.json)
  - 删除原 GIF (hiyori_m{03,06,07}.gif), EAF 已替代不需要烧到设备.

实测数据 (Baji 2026-05-20):
  m01=814KB m02=516KB m03=563KB m04=559KB m05=606KB m06=423KB m07=379KB m08=566KB
  8 张 EAF 总和: 4.32 MB
  SPIFFS 占用: 4.58 MB / 4.64 MB 可用 = 1.3% 余量 (临界, 未来加资源需要规划)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-20 18:17:09 +08:00
eceadda807 feat(ui): Phase 10 step 1+2 - 背景图 + 中文字幕 + 数字人透明
完成数字人模式 UI 的"背景图叠加 + 实时字幕"功能。所有改动基于 EAF
框架(Phase 10 commit 31982ba),保持 0 个 lv_* UI 函数链接进固件。

Step 1: JPG 背景图叠加
- ai_chat_ui_eaf.c 加 esp_jpeg 解码 Background_360x360.jpg →
  RGB565 buffer (252KB PSRAM) → gfx_img_create 作为底层
- z-index 通过创建顺序控制: 背景 → 数字人 anim → 字幕 label
- 选项 A 保留 JPG (~20KB SPIFFS) 比选项 B (252KB .bin) 省 232KB

数字人透明: esp_emote_gfx local patch (gfx_anim.c::gfx_anim_render_24bit_pixels)
- 根因: 在线 EAF Packer 默认导出 24-bit 模式,工具不暴露 bit_depth
  选项,alpha 滑块拉到 0 无法保存,导致 GIF 透明像素被烘焙成屏幕背景
  色 (黑色 RGB888 #000000)
- 解决: 在 24-bit 渲染函数加 chroma key,跳过近黑像素让背景图露出
- 阈值演化 v1 (0x0000) → v3 (16) → v4 (24),最终 RGB888 ≤ (24,24,24)
- 保留 R/G/B AND 关系(三分量都小才透明),保护数字人本体暗色不破洞
- 双字节序判定,兼容 disp_config_t.flags.swap = true

Step 2: 中文字幕 (gfx_label + LVGL bitmap font 方案 A)
- 字体方案对比 3 方案后选方案 A(C 数组 XIP from Flash):
  • A: 1.4MB Flash + 0 RAM (推荐)
  • B: xiaozhi-fonts .bin 1.18MB SPIFFS + 1.18MB PSRAM
  • C: 自转 .bin ~2.8MB 总占用
- extern const lv_font_t font_puhui_20_4 → gfx_label_set_font 直接喂
- linker 副作用: 仅引入 7 个 LVGL 函数 ~2.2KB(lv_font_get_bitmap_fmt_txt
  / lv_mem_* 幽灵符号),无 lv_obj/lv_disp/lv_indev 等 UI 框架函数
- 字幕参数: 300×56 (2 行限制) + 行间距 4 + 贴底 y_ofs=-4
- GFX_LABEL_LONG_WRAP 字符级断行(中文友好),CENTER 居中
- 流式 TTS 节流 50ms(比 LVGL 100ms 短,EAF 渲染更快)

工具脚本 (tools/patch_eaf_transparency.py)
- 探索性脚本:解析 hiyori-assets.bin 尝试修补 EAF palette alpha
- 实际未生效(工具导出 24-bit 无 palette),保留作为 EAF bin layout
  解析参考

固件大小: 2.75MB → 4.30MB(+1.55MB = 字体 1.4MB + 字幕代码 + 背景图代码)
分区余量: 50% → 25% (1.42MB 空闲,安全)

完整踩坑经验已沉淀到 ~/.claude/CLAUDE.md §13 + 项目 memory。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-15 17:38:31 +08:00
31982ba7b9 feat(ui): Phase 10 - 数字人模式 LVGL → esp_emote_gfx 完整切换
 验证完成:
- 音频卡顿明显改善(用户实测)
- 数字人 hiyori 动画正常显示
- nm 验证:固件中 0 个 lv_*/lvgl_* 函数符号
- kapi.bin: 4.7MB → 2.75MB(-42%)

关键改动:
- main/dzbj/ai_chat_ui_eaf.c (404 行新增):
  完全替代 LVGL 版 ai_chat_ui.c,提供同名 C API(ai_chat_screen_init
  / set_status / set_emotion / set_chat_message / resume_animation)。
  AiChatDisplay C++ 桥接层无需改动。
  内部用 gfx_emote_init + gfx_disp_add + gfx_anim + mmap_assets。
- main/CMakeLists.txt:双轨编译
  CONFIG_BAJI_BADGE_MODE=y → ai_chat_ui.c (LVGL) + bg_gif_demo.c
  CONFIG_BAJI_BADGE_MODE=n → ai_chat_ui_eaf.c (esp_emote_gfx)
- main/dzbj/dzbj_init.c:EAF 模式跳过 lvgl_lcd_init() 调用
- main/dzbj/lcd.c/h:暴露 lcd_io_handle 给 EAF 注册 IO 完成回调

踩坑修复(commit message 留档供后续参考):
1. esp_mmap_assets v2.0.0 在 use_fs=true 模式下 mmap_assets_get_mem()
   返回的是文件内偏移量而非 RAM 指针(fseek bug + offset 没加
   data_section_start),导致 LoadProhibited panic。
   解决:完全绕过 mmap_assets,自己 fopen + 解析 MMAP bin 头
   (layout: 头 16B + 每 entry 28B + data 段每文件 2B magic + 数据)。
2. esp_emote_gfx 期望 esp_lcd_touch v2.x 新 API,项目用 v1.1.2 旧 API。
   在 managed_components 内 gfx_touch.c 加 shim 桥接(local patch,
   reconfigure 后需 reapply)。
3. EAF format magic 是 0x89 'EAF'(gfx_eaf_dec.h),不是 0x5A5A
   (那是 esp_mmap_assets 内部文件分隔符)。
4. SPIFFS 需要在 ai_chat_screen_init 入口自动挂载(不能依赖
   bg_gif_demo 的惰性挂载,那个已被 CONFIG 排除)。

依赖增量:
- espressif2022/esp_emote_gfx: ~3.0.5
- espressif/esp_mmap_assets: * (仅用于声明依赖,运行时被绕过)

数字人模式核心 UI 范围:
- 显示数字人动画  (hiyori_m06/m07, 居中循环)
- 情绪 → GIF 映射  (23 情绪 → 2 EAF,sad/angry 暂用 m07,m03 待补)
- 字幕/状态文字: stub (字体接驳留待后续,需打包 .bin 字体到资源)
- 触摸: 不支持(PoC 阶段不需要)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-15 15:53:21 +08:00
4b7b1949d4 perf(rtc-only): Phase 6 收尾 - 卡顿优化 + PowerSaveTimer 守卫 + 开机加速
代码改动:
- AudioLoop 加 vTaskDelay(1),让出 Core 1 idle task 防 WiFi/RTC 饥饿
- BackgroundTask 优先级 2 → 5,提升 Opus 解码实时性
- LVGL 刷新 5ms → 16ms (60Hz),CPU 占用降 60%
- GIF 定时器 20ms → 33ms (3 处),PSRAM 流量减半
- AI 字幕推送 100ms 节流,避免 LVGL 锁争抢
- EnterIdleHibernate 清空 audio_decode_queue_,防 standby_sound 残留误触发首帧
- PowerSaveTimer OnEnterSleepMode 加 device_state 守卫,拦截 dialog/connecting
  期间关功放(修复欢迎语期间被静音 bug)
- 取消开机 ADC 阻塞采样,开机播报响应从 6 秒缩到 < 3 秒

新增规划:
- Phase 7 占位文档:电量保护 + PowerSaveTimer 重构 + 唤醒杂音根治 + RTC 抖动缓解

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-14 11:38:48 +08:00
f2be9922b6 feat(rtc-only): Phase 5 - RTC 字幕显示恢复(透明背景 + 2 行黑字 + 锁优化)
按 GSD 框架 .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_05_subtitle_restore/
规划完成 Phase 5 字幕显示恢复。

## 核心变更(main/dzbj/ai_chat_ui.c)

### 1. chat_container 重构

- 新增 static chat_container 变量(lv_obj 父容器)
- 尺寸 320×56(= 2 行字 + padding 4px*2)
- 位置 LV_ALIGN_BOTTOM_MID 距底 10px
- 完全透明背景(LV_OPA_TRANSP),无灰底
- 初始 HIDDEN,有内容时显示

### 2. chat_label 改造

- 黑色文本(用户反馈白字在浅色背景上不清晰)
- 尺寸 312×48 限制最多 2 行
- LV_LABEL_LONG_WRAP → LV_LABEL_LONG_DOT,超出 2 行自动 ... 截断
- font_puhui_20_4 中文字体不变

### 3. ai_chat_set_chat_message() 实现

原为空函数(PoC 期间 return),本 Phase 完整实现:
- 锁外去重:static last_content[256],相同内容直接返回
- lvgl_port_lock 200ms → 500ms(GIF 解码繁忙时给予更长等待)
- 内容空时隐藏容器,非空显示
- 成功更新后缓存 last_content

### 4. z-index 修复

bg_gif_demo_start() 后立即 lv_obj_move_foreground(chat_container)
否则 bg_img/gif_obj 后于 chat_container 创建会遮挡字幕

## 实测验证(用户协作)

60s 对话期间:
-  AI 字幕完整推送 3 次(含 54 字符长字幕)
-  LVGL 锁超时 14 次 → 0 次(锁外去重生效)
-  表情切换 + 字幕同步工作
-  长字幕自动 2 行截断
-  无 abort/重启

## 调用链(已对接 application.cc 现有逻辑,无需改协议层)

RTC 字幕 → display->SetChatMessage(role, msg)
  → AiChatDisplay::SetChatMessage
  → ai_chat_set_chat_message() ← 本 Phase 实现

## GSD 文档

- PLAN.md
- SUBTITLE_REPORT.md(含锁优化对比 + 布局规划 + 用户决策记录)
2026-05-13 13:35:41 +08:00
497c1b4654 feat(rtc-only): Phase 4 - 情绪标签 → 数字人 hiyori GIF 映射 + 切换接口
按 GSD 框架 .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_04_emotion_mapping/
规划完成 Phase 4 情绪映射 + 运行时切换。

## 核心变更

### bg_gif_demo 新增运行时切换接口

```c
esp_err_t bg_gif_demo_switch_gif(const char *new_gif_path);
```

实现要点:
- 先 heap_caps_free(g_gif_data) 释放旧 PSRAM,再加载新 GIF,单峰仅一份
- 内部 static last_gif_path 去重(相同路径直接返回 ESP_OK)
- 切换后立即 lv_timer_set_period(timer, 20) 防止 lv_gif_set_src 重建为默认 10ms
- LVGL 锁保护 200ms 超时

### 22 情绪 → 3 hiyori GIF 映射表

定义在 main/dzbj/ai_chat_ui.c USE_BG_GIF_POC 包裹内:

| GIF | 情绪标签 (个数) |
|-----|----------------|
| m06 (默认/积极) | neutral, happy, laughing, funny, loving, relaxed, delicious, kissy, confident, silly, blink, curious (12) |
| m07 (思考/疲倦) | sleepy, thinking, confused, embarrassed, dizzy (5) |
| m03 (负面/严肃) | sad, crying, angry, surprised, shocked (5) |

22 个标准情绪 100% 覆盖,未映射的情绪默认 fallback 到 m06。

### ai_chat_set_emotion 改造

PoC 模式下优先切换数字人大图(不再切隐藏的 emoji 200x89):

```c
#ifdef USE_BG_GIF_POC
if (bg_gif_demo_is_running()) {
    const char *path = find_hiyori_gif(emotion);
    bg_gif_demo_switch_gif(path);
    return;
}
#endif
// 非 PoC 模式 fallback emoji 路径保留
```

## 调用链(已与现有 RTC 字幕解析对接,无需改 application.cc)

RTC 字幕 → application.cc:1419 display->SetEmotion(emo)
  → AiChatDisplay::SetEmotion (display/ai_chat_display.cc)
  → ai_chat_set_emotion (dzbj/ai_chat_ui.c)
  → bg_gif_demo_switch_gif (PoC 模式)
  → 数字人 hiyori GIF 切换

## 烧录验证(用户实测)

监控 60s 期间捕获情绪切换:
- neutral / happy → m06(已在播,去重)
- thinking → m07 切换成功 (590ms 延迟)
- confused → m07 去重跳过
- AI 回复结束 → 自动回到 neutral
- 无 abort / 重启

m06 ↔ m07 切换屏幕可视确认,m03 走相同代码路径无需重复测试。

## GSD 文档(同时提交)

- .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_04_emotion_mapping/PLAN.md
- .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_04_emotion_mapping/EMOTION_REPORT.md
2026-05-13 11:59:38 +08:00
7d1c7dc1f0 feat(rtc-only): Phase 3 - 数字人 GIF 资源准备(hiyori m03/m06/m07,209x360)
按 GSD 框架 .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_03_gif_resources/
规划完成 Phase 3 数字人表情 GIF 资源处理。

## 处理方式(与 PoC 阶段 hiyori_m05.gif 一致)

```bash
gifsicle --resize _x360 -O3 input.gif -o output.gif
```

- 高度 = LCD 360px,宽度按原比例自动算 → 209px
- 不裁剪(保持源 GIF 完整人物)
- 不加 --lossy / --colors(保留 256 色,画质优先)
- 只用 -O3 优化文件大小

## 处理结果

| GIF | 用途 | 源 | 处理后 | 节省 |
|-----|------|-----|--------|------|
| m03 | 负面/严肃 | 407×700 3.3MB | 209×360 1.15MB | 66% |
| m06 | 默认/积极 | 407×700 1.3MB | 209×360 0.44MB | 66% |
| m07 | 思考/疲倦 | 407×700 1.2MB | 209×360 0.40MB | 66% |
| 合计 | — | 5.7MB | 1.94MB | 66% |

## 决策过程(避免后续重复犯错)

Phase 3 初稿曾尝试裁剪到 240×320 + PIL 全帧 bbox 居中裁剪,
用户烧录后反馈"视觉感官不好"——角色被横向压扁(240×320 纵横比 0.75
vs 源 407×700 纵横比 0.583)。回归 PoC 等比例缩放方式后效果与 PoC 一致。

PoC 处理标准已写入用户级 feedback memory(feedback_hiyori_gif_processing.md),
后续 hiyori GIF 处理一律用本方式,除非用户主动要求修改。

## 显示效果(用户已目视确认)

LCD 360×360 居中显示 209×360 GIF:
- 垂直方向: 360 = 360,完全充满
- 横向: 209 < 360,左右各 75.5px 留边显示背景图
- 角色比例: 完整保留源 GIF 的 407:700 = 0.582 纵横比,人物细高自然

## 删除项

- spiffs_image/hiyori_m05.gif (2.3MB) 已删除 - 被 m06/m07/m03 替代
  文件历史保留在 git,可通过 git show eb96130:spiffs_image/hiyori_m05.gif 恢复

## 默认表情切换

main/dzbj/ai_chat_ui.c:234:
- PoC: bg_gif_demo_start(..., "/spiflash/hiyori_m05.gif")
- Phase 3: bg_gif_demo_start(..., "/spiflash/hiyori_m06.gif")

## 烧录运行时验证

- 烧录后 0 次重启(连续监控 18 秒)
- BG_GIF: GIF 已加载到 PSRAM: /spiflash/hiyori_m06.gif (441.8 KB)
- AudioCodec: Audio codec started(首次冷启动直接成功)
- 用户目视确认显示效果良好

## GSD 文档(同时提交)

- .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_03_gif_resources/PLAN.md
- .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_03_gif_resources/GIF_REPORT.md

## SPIFFS 容量

新 SPIFFS 4.94MB 当前实际占用 ~2MB(40%),余量 ~2.94MB 充足。
2026-05-13 11:42:30 +08:00
672506e7c7 feat(rtc-only): Phase 1 - 通过 CONFIG_BAJI_BADGE_MODE 屏蔽电子吧唧模式
按 GSD 框架 .planning/milestones/digital_human_rtc/ 规划完成 Phase 1。
源代码全部保留,通过 Kconfig 开关 + CMakeLists 条件编译 + #ifdef 调用点保护
实现"吧唧模式不进固件但代码可恢复"。

## 核心变更

### Kconfig 开关(默认关闭)
- 新增 CONFIG_BAJI_BADGE_MODE(main/Kconfig.projbuild)
- sdkconfig.defaults 默认 =n
- =y 时恢复双模式(电子吧唧 + AI 对话)
- =n 时仅 AI 数字人 RTC 模式

### CMakeLists 剥离(剥离式不重写)
- 9 个 dzbj/ 吧唧专属 + 9 个 ui/screens/ 吧唧 UI 进入 if(CONFIG_BAJI_BADGE_MODE) 条件块
- 公共保留: dzbj/lcd.c, ai_chat_ui.c, sprite_demo.c, dual_gif_demo.c,
  bg_gif_demo.c, pages_pwm.c, dzbj_init.c, fatfs.c
- 修正 PLAN 漏判:dzbj_init/fatfs 公共化(AI 模式调用 dzbj_hw_display_init/DecodeImg)

### 调用点 #ifdef 保护
- application.cc: L20 include, L63-66 background_task, L536 device_mode 分支
- movecall_moji_esp32s3.cc: dzbj headers, init_spiffs_image_list extern,
  dzbj_boot_click_handler extern, device_mode_is_badge 分支, InitializeBadgeMode,
  InitializeBadgeModeButtons, mode_switch_combo 注册, device_mode_in_switch_suppress
- 保留公共 extern: ai_chat_screen_init, ai_chat_resume_animation, pwm_init

### 整体文件级 #ifdef 包裹
- dzbj/dzbj_button.c/h
- dzbj/sleep_mgr.c
- sleep_mgr/include/sleep_mgr.h

### 6 个文件显式 #include "sdkconfig.h"
- ESP-IDF 不会 force-include,必须手动 include 才能拿到 CONFIG_* 宏

## G7 验收双向编译

- =n 模式 build:  EXIT=0(数字人 RTC 单一形态)
- =y 模式 build:  EXIT=0(双模式恢复可用)

## 固件大小变化

| 段 | =n | =y | 节省 |
|----|-----|------|------|
| .text | 2.03 MB | 2.06 MB | 27 KB |
| .rodata | 2.48 MB | 3.87 MB | 1.39 MB |
| Total | 4.63 MB | 6.05 MB | 1.45 MB |

## GSD 文档(同时提交)

- .planning/milestones/digital_human_rtc/MILESTONE.md
- .planning/milestones/digital_human_rtc/ROADMAP.md
- .planning/milestones/digital_human_rtc/INTEL.md
- .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_01_kconfig_isolation/PLAN.md
- .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_01_kconfig_isolation/SIZE_REPORT.md
- .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_01_kconfig_isolation/BADGE_MODE_ISOLATION_MAP.md
- 编译大小原始数据: size_*.txt

## 已知事项

- =n 固件 4.63 MB 仍 > 4 MB 目标,Phase 2 调整分区 + Phase 3 物理移除图片资源解决
- main/dzbj/ 下所有源文件完整保留,无任何物理删除
2026-05-13 10:22:48 +08:00
eb96130fc9 feat(Rtc_AIavatar): 数字人透明 GIF 显示方案 PoC 完成(背景图+透明GIF叠加)
源代码变更:
- main/dzbj/bg_gif_demo.c/h: 方案 C 最终实现 - JPG 背景图(lv_img) + 透明 GIF(lv_gif) 叠加
- main/dzbj/dual_gif_demo.c/h: 方案 B 中间产物 - 双 GIF 循环切换
- main/dzbj/sprite_demo.c/h: 方案 A 已弃用 - DMA 直写 GRAM 与 LVGL 争抢 LCD IO 失败
- main/dzbj/ai_chat_ui.c: 集成 USE_BG_GIF_POC 开关,加载背景图+透明 GIF
- main/dzbj/lcd.c: panel_handle 移除 static,便于其他模块访问
- main/CMakeLists.txt: 新增 3 个 dzbj 模块编译

资源新增:
- spiffs_image/Background_360x360.jpg: 设备背景图(20KB)
- spiffs_image/hiyori_m05.gif: Cubism Editor 直接导出的透明 GIF(2.3MB)
- docs/Rtc_AIavatar/: Live2D 模型(Hiyori/Haru) + 32 段 Haru GIF + 方案文档第18章 PoC 实战记录
- tools/sprite_poc/: Python GIF→RGB565 转换脚本

踩坑要点(详见 docs/Rtc_AIavatar 第18章):
- PIL Image.quantize() 会破坏 RGBA 透明度,必须改用 gifsicle
- PIL 保存动画 GIF 仅第1帧有透明,后续帧不透明 - LVGL gifdec 按帧读取
- Cubism Editor 直接导出 GIF 才能逐帧保留透明信息(FREE 版限制部分模型)
- gifsicle --lossy 会严重锯齿化,去掉只保留 --colors 256 + -O3 即可
- 裁剪居中需用全帧 bbox 不能只看第1帧(Live2D 角色每帧位置有偏移)
- LVGL 默认不支持 PNG,背景图用 JPG + esp_jpeg 解码到 RGB565 buffer
- 透明 GIF 显示黑色背景: gifdec.c canvas 初始化 alpha 须改为 0x00
2026-05-12 17:14:49 +08:00
0bdf7be875 feat: 应援灯防撕裂优化 - DMA直接填充GRAM + LVGL flush拦截 + PWM黑屏遮蔽
应援灯颜色切换从 LVGL 渲染改为直接 DMA 填充 GRAM,彻底消除 LVGL 刷新竞争:

lcd.c/lcd.h:
- 新增 lcd_fill_color_with_buf() 直接 DMA 分条填充全屏纯色
- 新增 TEON(0x35) 启用 TE 内部同步信号
- 新增 lcd_read_scanline()/lcd_wait_vsync_timeout() VSYNC 读取接口
  (实测 QSPI 模式下 TESLRD 始终返回 0xFFFF,软件 VSYNC 不可用)

ui_ScreenSet.c:
- LVGL flush 回调拦截:进入应援灯时替换为空操作,退出时恢复
  解决 LVGL 周期刷新覆盖 DMA 颜色导致红色方块残留的问题
- DMA 缓冲区生命周期管理:进入时分配,退出时释放
- 颜色切换 PWM=0 黑屏遮蔽:DMA 期间完全熄灭背光,撕裂不可见
- 滑块交互优化:拖动期间锁定其他按钮 + PWM 50ms 节流
- 手动滑动检测替代 LVGL 手势(layer_top 上手势不可靠)

.gitignore: 排除 docs/*.pdf 文档文件

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-30 15:18:41 +08:00
0735d45e52 feat: 从按键版迁移APP传图、设备间图片分享/接收、组合键模式切换功能
## 功能迁移清单(从 Dzbj_ESP32_S3_Key → Baji_Rtc_Toy)

### 1. 设备间BLE图片传输(GATT Client + 协议)
- 新增 ble_transfer.c/h:发送方 GATT Client 扫描→连接→MTU协商→分包写入
- 接收方复用现有 GATT Server(IMAGE_WRITE 0x0B01),协议完全兼容
- 发送完成/失败自动跳转 Img 界面并关闭蓝牙

### 2. APP传图显示 Update 界面
- 新增 ui_ScreenUpdate.c/h:更新进度界面(Gengxin背景 + Update_GIF动画)
- dzbj_ble.c WRITE_EVT 中通过 ble_transfer_is_receiving() 区分 APP传图 vs 设备间传输
- APP传图 → ScreenUpdate,设备间传输 → ScreenReceiving

### 3. KEY2 按键功能入口(iot_button 单击/双击/长按)
- KEY2 单击:开蓝牙 → Peiwang 配对界面(APP传图)
- KEY2 双击:接收模式 → ScreenImageReception(等待配对)
- KEY2 长按:发送模式 → ScreenImageShar(等待配对)
- 按键参数与按键版对齐:long_press_time=1200ms, short_press_time=300ms

### 4. BOOT+KEY2 组合键模式切换(替代 BOOT 长按3秒)
- BOOT 2秒长按 + KEY2 同时按下 → 触发模式切换
- 消除单键长按的误触发问题
- AI模式和吧唧模式均注册组合键

### 5. 按键上下文状态机
- btn_context_t 枚举:HOME/IMG/SET/PEIWANG/IMAGE_SHAR/IMAGE_RECEPTION/SHARING/RECEIVING/UPDATE
- 所有界面切换点(手势/按键/BLE自动跳转)同步设置 context
- BOOT 单击按 context 分发:Home无操作、Img/Set返回Home、配对退出蓝牙、传输等待取消

### 6. 新增 UI 界面(6个Screen + 7张图片)
- ScreenPeiwang:蓝牙配对等待
- ScreenUpdate:APP传图更新中
- ScreenImageShar:发送方等待配对
- ScreenImageReception:接收方等待配对
- ScreenSharing:发送方传输中
- ScreenReceiving:接收方接收中

### 7. 其他适配
- BLE 广播改为按需启动(dzbj_ble_start/stop/is_active)
- sleep_mgr 移除 KEY2 唤醒(仅 BOOT 唤醒屏幕)
- device_mode 新增模式切换按键抑制(防止重启后立即触发)
- battery_ui 电池指示器组件
- sdkconfig 启用 BLE GATTC 支持

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-27 10:55:17 +08:00
32c3dc69bc fix: 滑动切换图片时自动跳过解码失败的无效图片
1、update_ui_ImgBle 返回类型 void → bool,解码成功返回 true,失败返回 false;
2、左滑/右滑手势回调添加 for 循环,解码失败自动跳到下一张(最多尝试 10 张防死循环);
3、更新最新设备运行日志;

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-24 18:22:53 +08:00
4e2f6906f9 feat: 启用 BLE 5.0 2M PHY 图传加速 + 移除未使用的 BluFi 组件 + BLE 断连内存泄漏修复
1、dzbj_ble.c 新增 BLE 5.0 2M PHY 请求(连接时自动协商,不支持则回退 1M);
2、dzbj_ble.c 新增 PHY 更新事件日志(tx_phy/rx_phy: 1=1M, 2=2M, 3=Coded);
3、dzbj_ble.c 断连时清理未完成的图片传输状态,释放 img_data/filepath/file_img 防止内存泄漏;
4、移除未使用的 BluFi 组件依赖(Kconfig select、编译检查、sdkconfig),解除与 BLE 5.0 的兼容冲突;
5、sdkconfig.defaults 及生产环境配置统一启用 BLE 5.0 + 保留 BLE 4.2 legacy advertising 兼容;
6、新增 BLE 图片传输问题分析与优化建议文档(含 UniApp vs Flutter 对比分析,供 APP 开发者参考);

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-24 17:12:35 +08:00
919bf8f28f feat: GIF动画表情系统 + 情绪映射增强 + HTTPS音频中止修复
一、新增功能:
1、新增8种GIF动画表情(200x89) + 3种叠加图标(45x45),实现22种情绪标签到GIF的映射表;
2、新增30+组英文近义词情绪fallback映射(如worried→sad),防止AI使用非标准标签时GIF无法切换;
3、新增HTTPS中止后诊断日志,自动追踪前20帧音频处理流程便于定位无声问题;

二、Bug修复:
4、修复HTTPS播放中止后RTC音频解码参数未恢复(16000/60→8000/20),通过background_task_串行化恢复;
5、修复AbortHttpsPlayback解码器竞态崩溃,将重置/恢复/DMA flush全部串行化执行;
6、修复LVGL gifdec不支持无全局颜色表GIF的问题,支持仅使用局部颜色表的压缩GIF;
7、修复GIF透明区域显示黑色方块,canvas初始alpha改为0x00;
8、修复lv_gif定时器gif对象为NULL时的空指针崩溃;

三、优化:
9、情绪标签从等待is_final改为第一条字幕即时触发GIF切换,新增去重和回复结束自动恢复neutral;
10、对话状态表情映射优化:THINKING→thinking、ANSWERING→happy、INTERRUPTED→surprised;
11、CPU核心绑定:LVGL任务Core0,音频循环Core1,避免GIF解码与音频争抢;
12、中文情绪词映射扩展,新增担心/心疼/着急等映射;

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-03-19 15:28:14 +08:00
58c33e3cb4 feat: AI对话模式emoji表情系统 + 中文字体 + 分区优化
1. 新增AI对话LVGL界面(ai_chat_ui),支持emoji图片 + 状态文本 + 聊天消息
2. 新增7个emoji表情资源(64×64 PNG C数组):neutral/happy/sad/angry/crying/funny/laughing
3. 新增阿里巴巴普惠体20px 4bpp中文字体(GB2312字符集)
4. 利用火山RTC会话状态(VOLC_MSG_CONV_STATUS)驱动emoji切换:
   - LISTENING→happy, THINKING→neutral, ANSWERING→laughing
   - INTERRUPTED→funny, ANSWER_FINISH→happy
5. 设备状态emoji映射:Listening→happy, Speaking→laughing, Dialog→happy
6. 配网模式显示happy emoji
7. 分区优化:model 3MB→64KB,OTA 5MB→6.5MB
8. 编译优化:-Og→-Os,移除SimSun CJK字体

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-02-28 18:14:19 +08:00
14776acb0a feat: 完成 AI/吧唧双模式完全隔离重构 + 触摸坐标日志 + SPIFFS 预烧录
## 核心变更

### 1. 双模式完全隔离 (Phase 2+4)
- 拆分 InitializeButtons() 为 InitializeBadgeModeButtons() + InitializeAiModeButtons()
- 构造函数按 device_mode 分支:吧唧模式不创建 PowerSaveTimer/BackgroundTask
- 吧唧模式不注册音量/故事按键回调,避免调用 GetAudioCodec() 崩溃
- GPIO0 由 iot_button 统一处理,dzbj_button 仅注册 KEY2(GPIO4)
- SetDeviceState() 中 background_task_ 空指针保护

### 2. 吧唧模式 BOOT 按键崩溃修复
- 新增 dzbj_boot_click_handler()(C 函数,避免 lvgl.h 与 display.h 冲突)
- 移植 dzbj 的唤醒屏幕/退出手电筒/返回Home 完整逻辑

### 3. esp_timer 阻塞 LVGL 渲染修复
- iot_button 回调在 esp_timer 任务中执行,vTaskDelay 会阻塞 lv_tick_inc
- 改为 xTaskCreate 派发到独立 FreeRTOS 任务,避免冻结 LVGL 渲染

### 4. 触摸坐标日志 + SPIFFS 预烧录
- esp_lvgl_port_touch.c 添加触摸坐标打印
- CMakeLists.txt 添加 spiffs_create_partition_image 自动打包 spiffs_image/

### 5. dzbj 模块文件新增
- device_mode: NVS 设备模式管理 (AI=0/吧唧=1)
- dzbj_button: GPIO4 KEY2 中断 + BOOT 点击处理
- dzbj_ble: BLE GATT 图传服务 (0x0B00)
- dzbj_battery: ADC 电池电压监测
- sleep_mgr: 10s 超时熄屏低功耗管理
- pages: 图片浏览/GIF播放/PWM亮度
- fatfs: SPIFFS 文件管理

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-02-28 10:23:04 +08:00
c24a9bc162 feat: 集成 dzbj LVGL 显示模块 + 配网模式内存优化
阶段1: 将 dzbj 项目的 LVGL 8.3.11 LCD 显示集成到 AI小智 主项目,
开机显示 ScreenHome 界面,同时优化配网模式下的内存使用,
确保 WiFi+BLE+LVGL 三者共存运行。

## 新增功能

### dzbj 显示模块集成
- 新增 main/dzbj/ 目录,移植 LCD 驱动(ST77916 QSPI)、触摸驱动(CST816S)、
  LVGL 初始化和 SquareLine Studio UI 界面
- I2C 总线共享:dzbj 触摸控制器复用主项目的 I2C_NUM_1 总线
- GPIO 冲突解决:LED(GPIO21)、Touch1(GPIO1)、Touch4(GPIO7) 改为 NC,
  电池 ADC 从 GPIO6 改为 GPIO3
- 添加 LVGL、esp_lcd_st77916、esp_lcd_touch_cst816s 等组件依赖
- managed_components 纳入版本管理

### 配网模式轻量化启动
- BoxAudioCodec: 新增 output_only 模式,仅创建 I2S TX 通道(省 ~13KB DMA)
  跳过 ES7210 ADC 初始化(省 ~2-4KB)
- AudioCodec: 新增 StartOutputOnly() 方法,仅启用扬声器输出
- Application: 配网模式跳过 Opus 编码器、输入重采样器、协议初始化、
  天气位置检测等网络业务
- 板级构造函数: 配网模式跳过电池检测、IMU传感器、PowerSaveTimer

### WifiBoard 配网流程修复
- NeedsProvisioning() 静态方法: 读取 NVS force_ap 和 SSID 列表,
  用于提前判断配网模式
- force_ap 竞态修复: 构造函数不再清零 force_ap,改在 StartNetwork() 清零,
  确保 NeedsProvisioning() 能正确读到 force_ap=1
- Application 缓存 provisioning_mode_ 成员变量,避免重复读 NVS

### BLE 配网重启修复
- 配网成功后用 esp_timer 延迟重启替代 xTaskCreate,
  避免内存紧张时任务创建失败导致设备不重启
- 注释掉 WiFi 连接成功后的 MAC 地址发送步骤

### sdkconfig 内存优化
- BT_ALLOCATION_FROM_SPIRAM_FIRST=y (BLE 动态分配优先 PSRAM)
- SPIRAM_MALLOC_RESERVE_INTERNAL=32768
- NVS_ALLOCATE_CACHE_IN_SPIRAM=y
- WiFi 静态缓冲区数量优化 (RX=10, TX=8)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-02-27 17:07:51 +08:00