## 核心变更 ### 1. 双模式完全隔离 (Phase 2+4) - 拆分 InitializeButtons() 为 InitializeBadgeModeButtons() + InitializeAiModeButtons() - 构造函数按 device_mode 分支:吧唧模式不创建 PowerSaveTimer/BackgroundTask - 吧唧模式不注册音量/故事按键回调,避免调用 GetAudioCodec() 崩溃 - GPIO0 由 iot_button 统一处理,dzbj_button 仅注册 KEY2(GPIO4) - SetDeviceState() 中 background_task_ 空指针保护 ### 2. 吧唧模式 BOOT 按键崩溃修复 - 新增 dzbj_boot_click_handler()(C 函数,避免 lvgl.h 与 display.h 冲突) - 移植 dzbj 的唤醒屏幕/退出手电筒/返回Home 完整逻辑 ### 3. esp_timer 阻塞 LVGL 渲染修复 - iot_button 回调在 esp_timer 任务中执行,vTaskDelay 会阻塞 lv_tick_inc - 改为 xTaskCreate 派发到独立 FreeRTOS 任务,避免冻结 LVGL 渲染 ### 4. 触摸坐标日志 + SPIFFS 预烧录 - esp_lvgl_port_touch.c 添加触摸坐标打印 - CMakeLists.txt 添加 spiffs_create_partition_image 自动打包 spiffs_image/ ### 5. dzbj 模块文件新增 - device_mode: NVS 设备模式管理 (AI=0/吧唧=1) - dzbj_button: GPIO4 KEY2 中断 + BOOT 点击处理 - dzbj_ble: BLE GATT 图传服务 (0x0B00) - dzbj_battery: ADC 电池电压监测 - sleep_mgr: 10s 超时熄屏低功耗管理 - pages: 图片浏览/GIF播放/PWM亮度 - fatfs: SPIFFS 文件管理 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
编译配置命令
配置编译目标为 ESP32S3:
idf.py set-target esp32s3
打开 menuconfig:
idf.py menuconfig
选择板子:
Xiaozhi Assistant -> Board Type -> Movecall Moji 小智AI衍生版
编译:
idf.py build