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代码改动: - AudioLoop 加 vTaskDelay(1)，让出 Core 1 idle task 防 WiFi/RTC 饥饿 - BackgroundTask 优先级 2 → 5，提升 Opus 解码实时性 - LVGL 刷新 5ms → 16ms (60Hz)，CPU 占用降 60% - GIF 定时器 20ms → 33ms (3 处)，PSRAM 流量减半 - AI 字幕推送 100ms 节流，避免 LVGL 锁争抢 - EnterIdleHibernate 清空 audio_decode_queue_，防 standby_sound 残留误触发首帧 - PowerSaveTimer OnEnterSleepMode 加 device_state 守卫，拦截 dialog/connecting 期间关功放（修复欢迎语期间被静音 bug） - 取消开机 ADC 阻塞采样，开机播报响应从 6 秒缩到 < 3 秒 新增规划: - Phase 7 占位文档：电量保护 + PowerSaveTimer 重构 + 唤醒杂音根治 + RTC 抖动缓解 Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
编译配置命令
配置编译目标为 ESP32S3：
idf.py set-target esp32s3
打开 menuconfig：
idf.py menuconfig
选择板子：
Xiaozhi Assistant -> Board Type -> Movecall Moji 小智AI衍生版
编译：
idf.py build