Rdzleo 2a77110654 新增语音控制机器人各部位舵机功能 ...

1. RP2040 新增一次性动作系统（oneshot）：
   - 支持多次来回摆动，动作完成后自动恢复原位
   - 动作期间临时提升舵机速度（boost 8-15倍），确保全幅度快速响应
   - 动作执行期间暂停常规状态动画和人脸追踪，避免舵机目标冲突
   - 支持12个单动作（左右耳/左右眼球/点头/摇头/歪头/张嘴/眨眼/闭眼/睁眼/转身）
   - 支持6个组合动作（双耳/点头眨眼/摇头/张望/卖萌/跳舞）

2. ESP32 新增语音指令识别（stt关键词匹配）：
   - 从用户语音识别结果中匹配中文关键词，直接发送动作指令给RP2040
   - 不依赖AI回复格式，用户说话后立即触发动作
   - 支持ASR识别变体容错（如"耳朵"/"耳刀"/"耳"均可匹配）

3. ESP32 新增AI回复文本动作解析（备用通道）：
   - 支持从AI回复文本中解析全角括号包裹的动作代码

4. 新增LLM情绪标签日志，便于调试AI返回内容

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

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