Rdzleo c63b35a0e7
Some checks failed
Build Boards / Determine variants to build (push) Successful in 6m26s
Build Boards / Build ${{ matrix.name }} (push) Failing after 6m43s
1、第一次提交项目,项目初始化;
2、修改了RP2040的代码,使其在没有安装摄像头的情况下也可以左右转动眼球和左右转动身体;
3、增加了一些中文注释的说明;
2026-04-09 14:22:24 +08:00
..

labplus 乐动掌控V2

板载资源

主控ESP32-S3 外挂8MB psram 16MB flash	
传感器:
    按钮(A B按键	IO0 IO46
    光照传感器	IIC
    6轴	IIC
    磁力计	IIC
    声音触发	IO6
    触摸按键 IIC P Y T H O N
    摄像头	IIC
执行器:
    蜂鸣器	IO21
    RGB灯	IO16
    录音播放 es8388	IIC	
    TFT LCD	jd9853 SPI
    电机驱动	IIC

编译配置

配置编译目标为 ESP32S3USB JTAG下载

idf.py set-target esp32s3

menuconfig配置

idf.py menuconfig

选择板子:

Xiaozhi Assistant -> Board Type -> labplus Ledong_v2 board

修改 psram 配置:

Component config -> ESP PSRAM -> SPI RAM config -> Mode (QUAD/OCT) -> quad Mode PSRAM

编译:

idf.py build

固件打包:

esptool.py -p /dev/ttyACM0 -b 1500000 --before default_reset --after hard_reset --chip esp32s3 write_flash --flash_mode dio --flash_freq 80m --flash_size 16MB 0x0 bootloader/bootloader.bin 0x100000 xiaozhi.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0xd000 ota_data_initial.bin 0x10000 srmodels/srmodels.bin 

使用

按键配置

  • A短按-打断/唤醒