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1.4 KiB
C++
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C++
#include "uart_component.h"
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include <string.h>
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// 初始化 ESP32 → RP2040 的 UART 通信
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// 波特率 115200，8 数据位，无校验，1 停止位，无流控
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void uart_init_component() {
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uart_config_t uart_config = {
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.baud_rate = 115200,
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.data_bits = UART_DATA_8_BITS,
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.parity = UART_PARITY_DISABLE,
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.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
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.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
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};
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uart_param_config(UART_PORT_NUM, &uart_config);
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// GPIO17=TX（发送到 RP2040 的 GP5/RX），GPIO18=RX（接收 RP2040 的 GP4/TX）
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uart_set_pin(UART_PORT_NUM, TXD_PIN, RXD_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
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uart_driver_install(UART_PORT_NUM, BUF_SIZE, 0, 0, NULL, 0);
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}
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// 发送状态字符串给 RP2040，末尾自动添加 \r\n
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// RP2040 的 main.py 通过 coms.esp_read() 按 \n 分割解析
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// 支持的状态字符串：idle / listening / speaking / thinking / neutral / happy 等
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void uart_send_string(const char* str) {
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uart_write_bytes(UART_PORT_NUM, str, strlen(str));
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uart_write_bytes(UART_PORT_NUM, "\r\n", 2);}
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// 发送说话开始信号（预留接口，RP2040 当前未使用）
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void uart_signal_start() {
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uart_send_string("[SPEAK_START]\n");
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}
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// 发送说话停止信号（预留接口，RP2040 当前未使用）
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void uart_signal_stop() {
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uart_send_string("[SPEAK_STOP]\n");
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}
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