21 lines
699 B
C
21 lines
699 B
C
#pragma once
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#include "driver/uart.h"
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// ESP32 → RP2040 的 UART 通信引脚定义
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// ESP32 的 GPIO17(TX) 连接 RP2040 的 GP5(RX)
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// ESP32 的 GPIO18(RX) 连接 RP2040 的 GP4(TX)
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#define TXD_PIN 17
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#define RXD_PIN 18
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#define UART_PORT_NUM UART_NUM_1 // 使用 UART1（UART0 用于调试日志）
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#define BUF_SIZE 1024
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// 初始化 UART 组件（115200 波特率，8N1）
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void uart_init_component();
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// 发送状态字符串给 RP2040（如 "speaking"、"listening"、"idle" 等）
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// RP2040 收到后驱动 9 个舵机执行对应动画
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void uart_send_string(const char* str);
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// 发送说话开始信号
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void uart_signal_start();
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// 发送说话停止信号
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void uart_signal_stop();
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