Rdzleo c63b35a0e7
Some checks failed
Build Boards / Determine variants to build (push) Successful in 6m26s
Build Boards / Build ${{ matrix.name }} (push) Failing after 6m43s
1、第一次提交项目,项目初始化;
2、修改了RP2040的代码,使其在没有安装摄像头的情况下也可以左右转动眼球和左右转动身体;
3、增加了一些中文注释的说明;
2026-04-09 14:22:24 +08:00
..

Mixgo_Nova(元控·青春) 开发板

Mixgo_Nova

Mixgo_Nova 是一款专为物联网、教育及创客项目设计的多功能开发板集成丰富传感器与无线通信模块支持图形化编程Mixly和离线语音交互适合快速原型开发与教学。


🛠️ 编译配置命令

ES8374 CODE MIC采集问题

managed_components\espressif__esp_codec_dev\device\es8374

static int es8374_config_adc_input(audio_codec_es8374_t *codec, es_adc_input_t input)
{
    int ret = 0;
    int reg = 0;
    ret |= es8374_read_reg(codec, 0x21, &reg);
    if (ret == 0) {
        reg = (reg & 0xcf) | 0x24;
        ret |= es8374_write_reg(codec, 0x21, reg);
    }
    return ret;
}

PS: L386 reg = (reg & 0xcf) | 0x14; 改成 reg = (reg & 0xcf) | 0x24;

配置编译目标为 ESP32S3

idf.py set-target esp32s3

打开 menuconfig

idf.py menuconfig

选择板子:

Xiaozhi Assistant -> Board Type -> 元控·青春

修改 psram 配置:

Component config -> ESP PSRAM -> SPI RAM config -> Mode (QUAD/OCT) -> QUAD Mode PSRAM

修改 Flash 配置:

Serial flasher config -> Flash size -> 8 MB
Partition Table -> Custom partition CSV file -> partitions/v2/8m.csv

编译:

idf.py build

合并BIN

idf.py merge-bin -o xiaozhi-nova.bin -f raw