#pragma once
#include "driver/uart.h"

// ESP32 → RP2040 的 UART 通信引脚定义
// ESP32 的 GPIO17(TX) 连接 RP2040 的 GP5(RX)
// ESP32 的 GPIO18(RX) 连接 RP2040 的 GP4(TX)
#define TXD_PIN 17
#define RXD_PIN 18
#define UART_PORT_NUM UART_NUM_1       // 使用 UART1（UART0 用于调试日志）
#define BUF_SIZE 1024

// 初始化 UART 组件（115200 波特率，8N1）
void uart_init_component();
// 发送状态字符串给 RP2040（如 "speaking"、"listening"、"idle" 等）
// RP2040 收到后驱动 9 个舵机执行对应动画
void uart_send_string(const char* str);
// 发送说话开始信号
void uart_signal_start();
// 发送说话停止信号
void uart_signal_stop();

// 发送人脸检测坐标，格式："face:<x>,<y>\r\n"
// x,y ∈ [-112, +112]，RP2040 端 pixel_centre=112 解析（T07）
// 使用 C 链接名：face_tracker.cc 以 `extern "C" __attribute__((weak))` 前向声明该符号，
// 链接器用此 strong 实现自动覆盖 weak 版本。不可改为 C++ 名字修饰。
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void uart_send_face(int x_offset, int y_offset);
#ifdef __cplusplus
}
#endif