更新旧开发板代码备份
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90105a60ea
@ -35,43 +35,6 @@
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// 任务句柄
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TaskHandle_t TaskRFID, TaskLED1, TaskLED2, TaskLED3, TaskPWM, TaskBTN0, TaskWAKEUP1, TaskBTN1, TaskBTN2;
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// 双串口架构：
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// - Serial = USB-Serial-JTAG (USB2 口)，连 Windows 做调试日志
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// - SerialLinux = UART0 (CH343/USB1 口)，连 Linux 开发板接收业务数据
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// UART0 默认引脚：TX=GPIO43、RX=GPIO44（对应 CH343P 的 RXD/TXD）
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HardwareSerial SerialLinux(0);
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// Serial 输出互斥锁：防止多任务并发写串口导致数据交错/截断
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SemaphoreHandle_t serialMutex = NULL;
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// 带互斥保护的双串口输出：同时发到 USB CDC (Windows) 和 UART0 (Linux)
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// 调用方：RFID 任务发 SORC_xxx，按键任务发 SO_xxx
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// 机制：1) 互斥锁避免多任务交错 2) 两个串口并发传输 3) flush 等待传输完成
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void serialPrintlnSafe(const String& msg) {
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if (serialMutex && xSemaphoreTake(serialMutex, pdMS_TO_TICKS(100)) == pdTRUE) {
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// ---- 发到 USB CDC (Windows 调试) ----
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// 等待 TX 缓冲区有足够空间，避免 USB CDC 缓冲区满导致截断（最多等 50ms）
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size_t needed = msg.length() + 2;
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uint32_t waitStart = millis();
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while ((size_t)Serial.availableForWrite() < needed && (millis() - waitStart) < 50) {
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2));
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}
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Serial.println(msg);
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Serial.flush();
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// ---- 发到 UART0 (Linux 业务) ----
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// UART0 硬件有独立 128 字节 FIFO，115200 波特率下发送 12 字节约 1ms，几乎不阻塞
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SerialLinux.println(msg);
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SerialLinux.flush();
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xSemaphoreGive(serialMutex);
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} else {
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// 拿不到锁的降级路径（正常情况下几乎不触发）
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Serial.println(msg);
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SerialLinux.println(msg);
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}
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}
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// 全局变量
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MFRC522 rfid(RFID_SS_PIN, RFID_RST_PIN); // 创建RFID实例
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CRGB leds1[LED_COUNT_1]; // 1颗灯珠数组
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@ -170,12 +133,11 @@ void TaskRFIDcode(void* pvParameters) {
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MFRC522::StatusCode status;
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status = rfid.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, 4, &key, &(rfid.uid));
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if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
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// 调试日志用普通 Serial.println：失败频率较高时，避免 flush 阻塞拖慢 RFID 响应
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// 偶尔截断可接受（Linux 端用正则 ^SORC_HA\d+$ 过滤业务数据即可）
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Serial.println(String("Authentication failed: ") + rfid.GetStatusCodeName(status));
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Serial.print(F("Authentication failed: "));
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Serial.println(rfid.GetStatusCodeName(status));
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rfid.PICC_HaltA();
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rfid.PCD_StopCrypto1();
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delay(30); // 从 100ms 降到 30ms，提升刷卡响应速度
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delay(100);
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continue;
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}
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@ -184,47 +146,23 @@ void TaskRFIDcode(void* pvParameters) {
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byte size = sizeof(buffer);
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status = rfid.MIFARE_Read(4, buffer, &size);
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if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
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Serial.println(String("Reading failed: ") + rfid.GetStatusCodeName(status));
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rfid.PICC_HaltA();
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rfid.PCD_StopCrypto1();
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delay(30); // 从 100ms 降到 30ms
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continue;
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}
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// 转换为ASCII字符串
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for (byte i = 0; i < 16; i++) {
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if (buffer[i] >= 32 && buffer[i] <= 126) { // 可打印ASCII字符
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cardData += (char)buffer[i];
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Serial.print(F("Reading failed: "));
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Serial.println(rfid.GetStatusCodeName(status));
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} else {
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// 转换为ASCII字符串
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||||
for (byte i = 0; i < 16; i++) {
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||||
if (buffer[i] >= 32 && buffer[i] <= 126) { // 可打印ASCII字符
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||||
cardData += (char)buffer[i];
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}
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}
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}
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// 移除空白字符
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cardData.trim();
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// 移除空白字符
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cardData.trim();
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// 卡片数据格式校验：规则 "HA" + 阿拉伯数字
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// 过滤掉卡片读取异常或数据损坏的情况，避免发送无效数据给 Linux
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auto isValidCardData = [](const String& d) -> bool {
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if (d.length() < 3) return false; // 至少 "HA" + 1 位数字
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if (!d.startsWith("HA")) return false; // 必须以 HA 开头
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for (size_t i = 2; i < d.length(); i++) {
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if (!isdigit(d[i])) return false; // HA 后面必须全是数字
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}
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return true;
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};
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// 3 秒去重窗口：同一张卡 3 秒内只发送一次，超过后允许重发
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// 切换到不同卡立即发送
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static String lastSentCard = "";
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static unsigned long lastSentTime = 0;
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const unsigned long DUPLICATE_WINDOW_MS = 3000;
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if (!cardData.isEmpty() && isValidCardData(cardData)) {
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unsigned long now = millis();
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bool isDuplicate = (cardData == lastSentCard) && (now - lastSentTime < DUPLICATE_WINDOW_MS);
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if (!isDuplicate) {
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serialPrintlnSafe("SORC_" + cardData);
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lastSentCard = cardData;
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lastSentTime = now;
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// 卡片数据处理
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if (cardData != lastCardData && !cardData.isEmpty()) {
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lastCardData = cardData;
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Serial.println("SORC_" + cardData);
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}
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}
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@ -278,19 +216,19 @@ void TaskBTN0code(void* pvParameters) {
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if (lastState == HIGH && currentState == LOW) {
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pressStartTime = millis();
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btn0State = LOW;
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serialPrintlnSafe("SO_BT0_HIGH");
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Serial.println("SO_BT0_HIGH");
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btn0LongPress = false;
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}
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// 检测上升沿(释放)
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else if (lastState == LOW && currentState == HIGH) {
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btn0State = HIGH;
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serialPrintlnSafe("SO_BT0_LOW");
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Serial.println("SO_BT0_LOW");
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||||
btn0LongPress = false;
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}
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// 检测长按
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else if (currentState == LOW && millis() - pressStartTime >= 2000 && !btn0LongPress) {
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btn0LongPress = true;
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serialPrintlnSafe("SO_BT0_HIGHL");
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Serial.println("SO_BT0_HIGHL");
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}
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lastState = currentState;
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@ -308,12 +246,12 @@ void TaskWAKEUP1code(void* pvParameters) {
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// 检测上升沿
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if (lastState == LOW && currentState == HIGH) {
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wakeup1State = HIGH;
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serialPrintlnSafe("SO_WAKEUP1");
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Serial.println("SO_WAKEUP1");
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}
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// 检测下降沿
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else if (lastState == HIGH && currentState == LOW) {
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wakeup1State = LOW;
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serialPrintlnSafe("SO_WAKEUP0");
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Serial.println("SO_WAKEUP0");
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}
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lastState = currentState;
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@ -331,12 +269,12 @@ void TaskBTN1code(void* pvParameters) {
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// 检测上升沿
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if (lastState == LOW && currentState == HIGH) {
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btn1State = HIGH;
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serialPrintlnSafe("SO_BT1_HIGH");
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Serial.println("SO_BT1_HIGH");
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}
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||||
// 检测下降沿
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else if (lastState == HIGH && currentState == LOW) {
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btn1State = LOW;
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serialPrintlnSafe("SO_BT1_LOW");
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||||
Serial.println("SO_BT1_LOW");
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}
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lastState = currentState;
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@ -354,12 +292,12 @@ void TaskBTN2code(void* pvParameters) {
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// 检测上升沿
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if (lastState == LOW && currentState == HIGH) {
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btn2State = HIGH;
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serialPrintlnSafe("SO_BT2_HIGH");
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Serial.println("SO_BT2_HIGH");
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}
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||||
// 检测下降沿
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||||
else if (lastState == HIGH && currentState == LOW) {
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btn2State = LOW;
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serialPrintlnSafe("SO_BT2_LOW");
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||||
Serial.println("SO_BT2_LOW");
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}
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lastState = currentState;
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@ -382,8 +320,6 @@ void handleSerialCommand() {
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char c = Serial.read();
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if (c == '\n') {
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// 去掉命令末尾可能的 \r，兼容不同行尾符设置（\n 或 \r\n）
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command.trim();
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// 处理命令
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if (command.startsWith("MO_LED_")) {
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String modeStr = command.substring(7);
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@ -489,13 +425,6 @@ void handleSerialCommand() {
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}
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command = ""; // 清空命令
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}
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// 软复位命令：串口发送 "RESET" 触发 ESP32 重启
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else if (command == "RESET") {
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Serial.println("System resetting...");
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Serial.flush(); // 等待串口数据发送完成
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delay(100); // 留时间让串口打印完
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ESP.restart(); // 触发软复位
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}
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command = ""; // 清空命令
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} else {
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@ -518,9 +447,7 @@ void handleSerialCommand() {
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// 5. 防闪烁机制，确保LED显示稳定
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void TaskLEDUnifiedCode(void* pvParameters) {
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static unsigned long lastLEDUpdate = 0;
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// 20FPS 更新频率：兼顾视觉流畅度和 RFID 稳定性
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// 每秒 20 次 WS2812 传输（每次 ~5.6ms 关中断），相比 30FPS 减少 33% 干扰窗口
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const unsigned long LED_UPDATE_INTERVAL = 50;
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const unsigned long LED_UPDATE_INTERVAL = 33; // ~30FPS，降低更新频率减少闪烁
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for (;;) {
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unsigned long currentTime = millis();
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@ -722,20 +649,9 @@ void TaskLEDUnifiedCode(void* pvParameters) {
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void setup() {
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// 初始化 USB CDC 串口（Windows 调试）
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// 增大 TX 缓冲区到 4KB：防止多任务并发写串口时 USB CDC 默认缓冲区溢出导致数据截断
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Serial.setTxBufferSize(4096);
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// 初始化串口
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Serial.begin(115200);
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// 初始化 UART0（CH343/USB1 → Linux 业务通讯）
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// 默认引脚：TX=GPIO43、RX=GPIO44，波特率与 Linux 端保持一致
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SerialLinux.begin(115200);
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// 创建 Serial 输出互斥锁
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serialMutex = xSemaphoreCreateMutex();
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Serial.println("System starting...");
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SerialLinux.println("System starting...");
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// 初始化SPI总线
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SPI.begin(RFID_SCK_PIN, RFID_MISO_PIN, RFID_MOSI_PIN, RFID_SS_PIN);
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@ -793,15 +709,14 @@ void setup() {
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Serial.println("Inputs initialized.");
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// 创建任务
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// TaskRFID 放 Core 0：避开 Core 1 上 WS2812 bit-banging 关中断窗口，SPI 通讯更稳定
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xTaskCreatePinnedToCore(
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TaskRFIDcode, /* 任务函数 */
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"TaskRFID", /* 任务名称 */
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4096, /* 任务栈大小 */
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NULL, /* 传递给任务的参数 */
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2, /* 任务优先级（提高到 2，避免被按键任务频繁抢占）*/
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1, /* 任务优先级 */
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&TaskRFID, /* 任务句柄 */
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0); /* 运行在核心0上（与 LED 任务物理隔离）*/
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1); /* 运行在核心1上 */
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xTaskCreatePinnedToCore(
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TaskLEDUnifiedCode,
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