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RTOS多任务模式实现如下功能：
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1.RFID卡片读取，基于RC522模块
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模块引脚定义：
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#define RFID_RST_PIN 14 //RC522 复位引脚
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#define RFID_SS_PIN 10 //RC522 片选引脚
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#define RFID_MISO_PIN 13 // MISO 引脚
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#define RFID_MOSI_PIN 12 // MOSI 引脚
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#define RFID_SCK_PIN 11 // SCK 引脚
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将读取到的卡片中用户数据区的字符信息发送给串口，发送格式为“SORC_XXXXX”，比如，如果读取到HA001就发送"SORC_HA001",卡片在读取状态下不要持续发送，只需要发送1次，如果卡片离开读卡器，再次放入读卡器又读取到相同的信息，则需要发送。注意，这里要把读取到的数据转换为ASCII字符
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2.基于FASTLED库，控制位于GPIO4 引脚上的1颗WS2812灯珠，并接受如下来自串口的指令。
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串口指令“MO_LED_0”,灯珠熄灭
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串口指令“MO_LED_1”，灯珠亮蓝色
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串口指令“MO_LED_2”，灯珠亮绿色
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串口指令“MO_LED_3”，灯珠亮橙色
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串口指令“MO_LED_4”，灯珠亮红色
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串口指令“MO_LED_5”，灯珠亮紫色
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串口指令“MO_LED_6”，灯珠亮黄色
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串口指令“MO_LED_7”，灯珠亮白色，为默认色
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3.基于FASTLED库，控制位于GPIO5 引脚上的160颗ws2812灯带，灯带有5个状态。可被串口指令控制。
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串口指令“MO_LEDN_0”，灯珠全灭
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串口指令“MO_LEDN_1”，灯珠全部亮白色
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串口指令“MO_LEDN_2”，彩虹流水灯效果
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串口指令“MO_LEDN_3”，彩虹呼吸灯效果 串口指令“MO_LEDN_4”，彩虹火车灯效果，灯珠从第1颗开始出来，往灯带尾部前进，火车灯长度为16颗，当走到尾部时，所有灯珠要全部要进站，也就是一颗颗减少，直到灯带上没有灯珠亮起，再一颗颗倒回来，一直走到所有灯珠倒进第一颗灯珠进站。每次从一头出来就变换一种彩虹色。
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状态0 全部熄灭状态，串口指令“MO_LEDN_0”；
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状态1 纯白色，串口指令“MO_LEDN_1”；
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状态2 彩虹流水灯，串口指令“MO_LEDN_2”，次
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状态3 彩虹呼吸灯，串口指令“MO_LEDN_3”
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状态4 马卡龙火车灯，串口指令“MO_LEDN_4”，效果为每次从5种马卡龙色中选择一种，以16颗灯珠为一列，从灯带头跑到灯带尾，变色后又从灯带尾跑到灯带头，以此循环。
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4.在GPIO6上输出1000hz的pwm控制信号，默认信号强度为80%，根据串口的指令，来控制输出信号强度。
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串口指令“MO_PWM_0”,输出为0；
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串口指令“MO_PWM_20”,输出为20%；
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串口指令“MO_PWM_40”,输出为40%；
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串口指令“MO_PWM_60”,输出为60%；
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串口指令“MO_PWM_80”,输出为80%；
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串口指令“MO_PWM_1”,输出为100%；
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5.检测GPIO15的电平变化，GPIO15接入一个触点按钮，按钮另一端接入GND。按钮或引脚按照下述行为，进行响应。
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GPIO15默认为高电平，当按钮按下后，出发导通GND低电平，向串口发送1次“SO_BT0_HIGH”，如果按键持续按下超过2秒，则向串口发送一次“SO_BT0_HIGHL”，如果按钮松开，则向串口发送“SO_BT0_LOW”。
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6.检测GPIO16的电平状态，默认为低电平，如果检测到高电平信号，则向串口发送1次“SO_WAKEUP1”,如果恢复为低则向串口发送1次“SO_WAKEUP0”。
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7.检测GPIO17的电平状态，默认为低电平，如果检测到高电平信号，则向串口发送1次“SO_BT1_HIGH”,如果恢复为低，则向串口发送1次“SO_BT1_LOW”，
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8.检测GPIO18的电平状态，默认为低电平，如果检测到高电平信号，则向串口发送1次“SO_BT2_HIGH”,如果恢复为低，则向串口发送1次“SO_BT2_LOW”，9
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9.位于gpio48的引脚设置为一颗ws2812灯珠，默认关闭状态。 |