Rdzleo
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实机验证通过后，按 Kapi 无屏底座路线补齐 Pendant RTC 吊坠项目的迁移修复。 1. BLE 配网与资源隔离 - sdkconfig.defaults 开启 BT 优先 PSRAM 分配，并将 LWIP socket 上限提升到 20 - sdkconfig.defaults.esp32s3 允许 BSS/NOINIT 放入 PSRAM，释放内部 SRAM 给 BLE/WiFi/RTC - 配网模式 codec 使用 StartOutputOnly()，跳过麦克风 RX DMA 和 ES7210 输入链路 - ResetWifiConfiguration() 改为独立 wifi_reset task，避免在 iot_button/esp_timer 回调中阻塞延时 - WifiBoard 增加 IsWifiConfigMode()，供启动阶段判断是否走配网资源隔离路径 2. 音频底噪与 DMA 残留修复 - AudioCodec 增加 StartOutputOnly()，支持仅启动扬声器输出 - RTC 音频通道打开后灌入 200ms silence PCM，覆盖 I2S DMA 残留数据 - 软退出进入待命前重启 codec output 并再次灌静音，减少待命音/欢迎语前杂音 - box_audio_codec 在无硬件回采时使用 channel_mask=0，避免 I2S slot mask 被错误污染 3. 软件 loopback AEC - 引入 esp_aec 底层同步 API，使用 DAC 输出复制构建 ref ring - 上行 mic PCM 与延迟 ref 做同步消回声，适配无屏无硬件回采的 Pendant 形态 - AEC 采用 lazy init，减少启动阶段对 WiFi/BLE 内部 SRAM 的压力 - ref 静音时直接 passthrough，避免 AI 静音后误压制用户语音 - 在 player_pipeline_write 和 codec->OutputData 两条下行路径都追加 ref hook 4. RTC 连接稳定性与软退出 - VolcRtcProtocol 增加 LeaveRoom(bool notify_closed)，支持 stop 房间但保留 rtc_handle - hibernate 路径使用 LeaveRoom(false)，避免关闭回调顺手关掉 codec output 导致待命音无声 - LeaveRoom/ForceRebuildEngine 重置 downlink_is_pcm_ 和首包标志，避免本地 Opus 音效被当 PCM 播成杂音 - OpenAudioChannel 连续失败 3 次后 ForceRebuildEngine，清理 RTC SDK 内部异常状态 - 加入 DIAG-RTC socket/heap/PSRAM/RSSI 日志，便于定位 ICE socket 和内存问题 5. Dialog watchdog 与 BOOT 唤醒 - Dialog watchdog 到期不再写 reboot_dlg_idle 后 esp_restart - 新增 EnterIdleHibernate()：软退房、清空残留音频队列、关闭麦克风、播放待命音后静默 - 新增 WakeFromHibernate()：BOOT 唤醒后复用 RTC engine 并通过 ToggleChatState() 重连 RTC - BOOT 单击优先判断 IsHibernating()，异步唤醒，避免走普通按键状态机 - hibernate 期间禁止 PowerSaveTimer 进入 Light Sleep，保护 I2C/codec 总线 6. 文档与衍生项目沉淀 - 更新石头光源属性检测方案文档 - 将 Pendant 实测通过的软退出、AEC、BLE 配网隔离经验同步到衍生项目移植规则
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2.2 KiB
C++
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C++
#ifndef _AUDIO_CODEC_H
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#define _AUDIO_CODEC_H
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#include <freertos/FreeRTOS.h>
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#include <freertos/event_groups.h>
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#include <driver/i2s_std.h>
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#include <vector>
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#include <string>
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#include <functional>
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#include "board.h"
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class AudioCodec {
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public:
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AudioCodec();
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virtual ~AudioCodec();
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static constexpr int kDefaultOutputVolume = 40; // 默认输出音量 系统默认音量设置为100（最大音量），原来为70 产测固件使用
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inline static int default_output_volume() { return kDefaultOutputVolume; }
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virtual void SetOutputVolume(int volume);
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virtual void SetOutputVolumeRuntime(int volume);// 运行时设置输出音量
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virtual void EnableInput(bool enable);
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virtual void EnableOutput(bool enable);
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void Start();
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void StartOutputOnly();
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void OutputData(std::vector<int16_t>& data);
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bool InputData(std::vector<int16_t>& data);
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inline bool duplex() const { return duplex_; }
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inline bool input_reference() const { return input_reference_; }
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inline int input_sample_rate() const { return input_sample_rate_; }
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inline int output_sample_rate() const { return output_sample_rate_; }
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inline int input_channels() const { return input_channels_; }
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inline int output_channels() const { return output_channels_; }
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inline int output_volume() const { return output_volume_; }
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inline bool input_enabled() const { return input_enabled_; }
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inline bool output_enabled() const { return output_enabled_; }
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protected:
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i2s_chan_handle_t tx_handle_ = nullptr;
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i2s_chan_handle_t rx_handle_ = nullptr;
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bool duplex_ = false;
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bool input_reference_ = false;
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bool input_enabled_ = false;
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bool output_enabled_ = false;
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int input_sample_rate_ = 0;
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int output_sample_rate_ = 0;
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int input_channels_ = 1;
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int output_channels_ = 1;
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// int output_volume_ = 60; // 系统默认音量设置为60，原来为70 生产环境需要恢复为60
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int output_volume_ = kDefaultOutputVolume; // 系统默认音量设置为100（最大音量），原来为70 生产测试音量
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virtual int Read(int16_t* dest, int samples) = 0;
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virtual int Write(const int16_t* data, int samples) = 0;
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};
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#endif // _AUDIO_CODEC_H
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