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ESP32-S3 吊坠设备固件，集成火山引擎 RTC 语音助手、蓝牙配网、 VEML7700 环境光传感器驱动及石头同频匹配交友功能。 VEML7700 驱动： - 基于 ESP-IDF i2c_master API 实现，复用项目 I2cDevice 基类 - 支持 ALS + White 双通道、自动量程、Vishay 非线性校正 - 3 次采样取中位数过滤偶发异常 石头同频匹配算法（双维度）： - 维度1：光谱比值 ALS/White（石头固有光学特征，不随光照强度变化） - 维度2：亮度等级（5级对数划分，排除极端环境差异） - 比值阈值 15%，实测同石头姿势变化波动 1.6%~9.6%，安全余量充足 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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650 B
C++
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C++
#ifndef BACKGROUND_TASK_H
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#define BACKGROUND_TASK_H
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#include <freertos/FreeRTOS.h>
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#include <freertos/task.h>
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#include <mutex>
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#include <list>
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#include <condition_variable>
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#include <atomic>
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class BackgroundTask {
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public:
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BackgroundTask(uint32_t stack_size = 4096 * 2);
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~BackgroundTask();
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void Schedule(std::function<void()> callback);
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void WaitForCompletion();
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private:
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std::mutex mutex_;
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std::list<std::function<void()>> main_tasks_;
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std::condition_variable condition_variable_;
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TaskHandle_t background_task_handle_ = nullptr;
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std::atomic<size_t> active_tasks_{0};
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void BackgroundTaskLoop();
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};
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#endif
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