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ESP32-S3 吊坠设备固件，集成火山引擎 RTC 语音助手、蓝牙配网、 VEML7700 环境光传感器驱动及石头同频匹配交友功能。 VEML7700 驱动： - 基于 ESP-IDF i2c_master API 实现，复用项目 I2cDevice 基类 - 支持 ALS + White 双通道、自动量程、Vishay 非线性校正 - 3 次采样取中位数过滤偶发异常 石头同频匹配算法（双维度）： - 维度1：光谱比值 ALS/White（石头固有光学特征，不随光照强度变化） - 维度2：亮度等级（5级对数划分，排除极端环境差异） - 比值阈值 15%，实测同石头姿势变化波动 1.6%~9.6%，安全余量充足 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
117 lines
3.2 KiB
C++
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C++
#pragma once
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#include <functional>
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#include <string>
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#include <cstdint>
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#ifdef ESP_PLATFORM
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#include <esp_gatts_api.h>
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#include <esp_gap_ble_api.h>
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#include <freertos/FreeRTOS.h>
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#include <freertos/queue.h>
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#endif
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struct cJSON;
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class BleJsonService {
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public:
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// 收到 JSON 命令时的回调: cmd, msg_id, data(cJSON*)
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using CommandCallback = std::function<void(const std::string& cmd, int msg_id, cJSON* data)>;
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BleJsonService();
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~BleJsonService();
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// 初始化 GATT 服务 (需在 Bluedroid 栈已启动后调用)
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bool Initialize();
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// 启动广播和服务
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bool Start(const char* device_name = nullptr);
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// 停止服务和广播
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void Stop();
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// 发送 JSON 响应 (通过 NOTIFY)
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bool SendResponse(const std::string& cmd, int msg_id, int code,
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const char* msg = nullptr, cJSON* data = nullptr);
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// 发送主动事件推送 (通过 NOTIFY)
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bool SendEvent(const std::string& event_type, cJSON* data = nullptr);
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// 注册命令处理回调
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void SetCommandCallback(CommandCallback callback) { command_callback_ = callback; }
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// 状态查询
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bool IsConnected() const { return connected_; }
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bool IsNotifyEnabled() const { return notify_enabled_; }
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uint16_t GetMtu() const { return mtu_; }
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private:
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// 禁用拷贝
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BleJsonService(const BleJsonService&) = delete;
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BleJsonService& operator=(const BleJsonService&) = delete;
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#ifdef ESP_PLATFORM
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// GATTS 事件回调 (static -> instance)
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static void GattsEventHandler(esp_gatts_cb_event_t event,
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esp_gatt_if_t gatts_if,
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esp_ble_gatts_cb_param_t* param);
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// GAP 事件回调
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static void GapEventHandler(esp_gap_ble_cb_event_t event,
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esp_ble_gap_cb_param_t* param);
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// 内部事件处理
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void HandleGattsEvent(esp_gatts_cb_event_t event,
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esp_gatt_if_t gatts_if,
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esp_ble_gatts_cb_param_t* param);
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// 创建 Service 和 Characteristic
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void CreateService(esp_gatt_if_t gatts_if);
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// 配置并启动广播
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void StartAdvertising();
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// 处理 WRITE 收到的数据
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void ProcessWriteData(const uint8_t* data, uint16_t len);
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// 通过 NOTIFY 发送数据
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bool SendNotify(const char* json_str, uint16_t len);
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// 命令处理任务 (从队列中取出 JSON 命令并分发)
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static void CmdProcessTask(void* param);
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// GATT handles
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uint16_t service_handle_ = 0;
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uint16_t write_char_handle_ = 0;
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uint16_t notify_char_handle_ = 0;
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uint16_t notify_cccd_handle_ = 0;
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uint16_t status_char_handle_ = 0;
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// 接口信息
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esp_gatt_if_t gatts_if_ = ESP_GATT_IF_NONE;
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uint16_t conn_id_ = 0;
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// 命令处理队列
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QueueHandle_t cmd_queue_ = nullptr;
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TaskHandle_t cmd_task_handle_ = nullptr;
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#endif
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// 状态
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bool initialized_ = false;
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bool connected_ = false;
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bool notify_enabled_ = false;
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uint16_t mtu_ = 23;
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// 服务创建阶段计数 (跟踪 add_char 完成数)
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int chars_added_ = 0;
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// 回调
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CommandCallback command_callback_;
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// 设备名
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std::string device_name_;
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// 单例指针供 static 回调使用
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static BleJsonService* instance_;
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};
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