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ESP32-S3 吊坠设备固件，集成火山引擎 RTC 语音助手、蓝牙配网、 VEML7700 环境光传感器驱动及石头同频匹配交友功能。 VEML7700 驱动： - 基于 ESP-IDF i2c_master API 实现，复用项目 I2cDevice 基类 - 支持 ALS + White 双通道、自动量程、Vishay 非线性校正 - 3 次采样取中位数过滤偶发异常 石头同频匹配算法（双维度）： - 维度1：光谱比值 ALS/White（石头固有光学特征，不随光照强度变化） - 维度2：亮度等级（5级对数划分，排除极端环境差异） - 比值阈值 15%，实测同石头姿势变化波动 1.6%~9.6%，安全余量充足 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
AtomS3R CAM/M12 + Echo Base
简介
AtomS3R CAM、AtomS3R M12 是 M5Stack 推出的基于 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 的物联网可编程控制器，搭载了摄像头。Atomic Echo Base 是一款专为 M5 Atom 系列主机设计的语音识别底座，采用了 ES8311 单声道音频解码器、MEMS 麦克风和 NS4150B 功率放大器的集成方案。
两款开发版均不带屏幕、不带额外按键，需要使用语音唤醒。必要时，需要使用 idf.py monitor 查看 log 以确定运行状态。
配置、编译命令
配置编译目标为 ESP32S3
idf.py set-target esp32s3
打开 menuconfig 并配置
idf.py menuconfig
分别配置如下选项：
Xiaozhi Assistant→Board Type→ 选择AtomS3R CAM/M12 + Echo BasePartition Table→Custom partition CSV file→ 删除原有内容，输入partitions_8M.csvSerial flasher config→Flash size→ 选择8 MB
按 S 保存，按 Q 退出。
编译
idf.py build
烧录
将 AtomS3R CAM/M12 连接到电脑，按住侧面 RESET 按键，直到 RESET 按键下方绿灯闪烁。
idf.py flash
烧录完毕后，按一下 RESET 按钮重启。