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ESP32-S3 吊坠设备固件，集成火山引擎 RTC 语音助手、蓝牙配网、 VEML7700 环境光传感器驱动及石头同频匹配交友功能。 VEML7700 驱动： - 基于 ESP-IDF i2c_master API 实现，复用项目 I2cDevice 基类 - 支持 ALS + White 双通道、自动量程、Vishay 非线性校正 - 3 次采样取中位数过滤偶发异常 石头同频匹配算法（双维度）： - 维度1：光谱比值 ALS/White（石头固有光学特征，不随光照强度变化） - 维度2：亮度等级（5级对数划分，排除极端环境差异） - 比值阈值 15%，实测同石头姿势变化波动 1.6%~9.6%，安全余量充足 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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C++
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#include <freertos/FreeRTOS.h>
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#include <freertos/timers.h>
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#include <freertos/task.h>
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#include <esp_log.h>
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#include "board.h"
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#include "boards/common/wifi_board.h"
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#include "iot/thing.h"
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#define TAG "BoardControl"
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namespace iot {
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class BoardControl : public Thing {
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public:
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BoardControl() : Thing("BoardControl", "当前 AI 机器人管理和控制") {
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// 修改重新配网
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methods_.AddMethod("ResetWifiConfiguration", "重新配网", ParameterList(),
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[this](const ParameterList& parameters) {
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ESP_LOGI(TAG, "ResetWifiConfiguration");
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auto board = static_cast<WifiBoard*>(&Board::GetInstance());
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if (board && board->GetBoardType() == "wifi") {
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board->ResetWifiConfiguration();
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}
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});
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}
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};
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} // namespace iot
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DECLARE_THING(BoardControl);
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