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ESP32-S3 吊坠设备固件，集成火山引擎 RTC 语音助手、蓝牙配网、 VEML7700 环境光传感器驱动及石头同频匹配交友功能。 VEML7700 驱动： - 基于 ESP-IDF i2c_master API 实现，复用项目 I2cDevice 基类 - 支持 ALS + White 双通道、自动量程、Vishay 非线性校正 - 3 次采样取中位数过滤偶发异常 石头同频匹配算法（双维度）： - 维度1：光谱比值 ALS/White（石头固有光学特征，不随光照强度变化） - 维度2：亮度等级（5级对数划分，排除极端环境差异） - 比值阈值 15%，实测同石头姿势变化波动 1.6%~9.6%，安全余量充足 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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1.4 KiB
C++
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#pragma once
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#include "wifi_board.h"
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#include "boards/common/qmi8658a.h"
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namespace iot {
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class ImuSensorThing;
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}
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class PowerSaveTimer;
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class MovecallMojiESP32S3 : public WifiBoard {
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public:
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MovecallMojiESP32S3();
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~MovecallMojiESP32S3();
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// IMU传感器相关方法
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bool IsImuInitialized() const;
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bool GetImuData(qmi8658a_data_t* data);
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void OnMotionDetected();
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// 触摸相关方法
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void LockTouchTask(int touch_pad_num);
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void UnlockTouchTask();
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void ResetAllTouchStates();
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// 生产测试模式
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void EnterProductionTestMode();
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private:
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// 私有成员变量和方法的声明
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PowerSaveTimer* power_save_timer_;
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static MovecallMojiESP32S3* instance_;
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// IMU传感器相关
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QMI8658A* imu_sensor_;
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esp_timer_handle_t imu_timer_handle_;
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qmi8658a_data_t latest_imu_data_;
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bool imu_initialized_;
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iot::ImuSensorThing* imu_thing_;
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// 其他私有成员...
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// (完整的私有成员列表在.cc文件中)
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// 私有方法声明
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void InitializeImuSensor();// 初始化IMU传感器（QMI8658A 陀螺仪）
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void InitializeIot();// 初始化IoT设备（包括IMU传感器）
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void ProcessImuData(const qmi8658a_data_t* data);// 处理IMU数据的方法
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// 静态回调函数
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static void ImuTimerCallback(void* arg);// IMU传感器定时器回调函数
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}; |