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ESP32-S3 吊坠设备固件，集成火山引擎 RTC 语音助手、蓝牙配网、 VEML7700 环境光传感器驱动及石头同频匹配交友功能。 VEML7700 驱动： - 基于 ESP-IDF i2c_master API 实现，复用项目 I2cDevice 基类 - 支持 ALS + White 双通道、自动量程、Vishay 非线性校正 - 3 次采样取中位数过滤偶发异常 石头同频匹配算法（双维度）： - 维度1：光谱比值 ALS/White（石头固有光学特征，不随光照强度变化） - 维度2：亮度等级（5级对数划分，排除极端环境差异） - 比值阈值 15%，实测同石头姿势变化波动 1.6%~9.6%，安全余量充足 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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C++
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#ifndef THING_MANAGER_H
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#define THING_MANAGER_H
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#include "thing.h"
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#include <cJSON.h>
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#include <vector>
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#include <memory>
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#include <functional>
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#include <map>
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namespace iot {
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class ThingManager {
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public:
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static ThingManager& GetInstance() {
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static ThingManager instance;
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return instance;
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}
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ThingManager(const ThingManager&) = delete;
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ThingManager& operator=(const ThingManager&) = delete;
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void AddThing(Thing* thing);
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std::string GetDescriptorsJson();
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bool GetStatesJson(std::string& json, bool delta = false);
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void Invoke(const cJSON* command);
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private:
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ThingManager() = default;
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~ThingManager() = default;
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std::vector<Thing*> things_;
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std::map<std::string, std::string> last_states_;
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};
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} // namespace iot
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#endif // THING_MANAGER_H
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