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ESP32-S3 吊坠设备固件，集成火山引擎 RTC 语音助手、蓝牙配网、 VEML7700 环境光传感器驱动及石头同频匹配交友功能。 VEML7700 驱动： - 基于 ESP-IDF i2c_master API 实现，复用项目 I2cDevice 基类 - 支持 ALS + White 双通道、自动量程、Vishay 非线性校正 - 3 次采样取中位数过滤偶发异常 石头同频匹配算法（双维度）： - 维度1：光谱比值 ALS/White（石头固有光学特征，不随光照强度变化） - 维度2：亮度等级（5级对数划分，排除极端环境差异） - 比值阈值 15%，实测同石头姿势变化波动 1.6%~9.6%，安全余量充足 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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1.2 KiB
C++
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C++
#ifndef _GPIO_LED_H_
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#define _GPIO_LED_H_
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#include <freertos/FreeRTOS.h>
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#include <freertos/task.h>
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#include "led.h"
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#include <driver/gpio.h>
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#include <driver/ledc.h>
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#include <esp_timer.h>
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#include <atomic>
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#include <mutex>
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class GpioLed : public Led {
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public:
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GpioLed(gpio_num_t gpio);
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GpioLed(gpio_num_t gpio, int output_invert);
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GpioLed(gpio_num_t gpio, int output_invert, ledc_timer_t timer_num, ledc_channel_t channel);
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virtual ~GpioLed();
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void OnStateChanged() override;
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void TurnOn();
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void TurnOff();
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void SetBrightness(uint8_t brightness);
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private:
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std::mutex mutex_;
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TaskHandle_t blink_task_ = nullptr;
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ledc_channel_config_t ledc_channel_ = {0};
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bool ledc_initialized_ = false;
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uint32_t duty_ = 0;
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int blink_counter_ = 0;
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int blink_interval_ms_ = 0;
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esp_timer_handle_t blink_timer_ = nullptr;
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bool fade_up_ = true;
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void StartBlinkTask(int times, int interval_ms);
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void OnBlinkTimer();
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void BlinkOnce();
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void Blink(int times, int interval_ms);
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void StartContinuousBlink(int interval_ms);
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void StartFadeTask();
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void OnFadeEnd();
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static bool FadeCallback(const ledc_cb_param_t *param, void *user_arg);
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};
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#endif // _GPIO_LED_H_
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