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ESP32-S3 吊坠设备固件，集成火山引擎 RTC 语音助手、蓝牙配网、 VEML7700 环境光传感器驱动及石头同频匹配交友功能。 VEML7700 驱动： - 基于 ESP-IDF i2c_master API 实现，复用项目 I2cDevice 基类 - 支持 ALS + White 双通道、自动量程、Vishay 非线性校正 - 3 次采样取中位数过滤偶发异常 石头同频匹配算法（双维度）： - 维度1：光谱比值 ALS/White（石头固有光学特征，不随光照强度变化） - 维度2：亮度等级（5级对数划分，排除极端环境差异） - 比值阈值 15%，实测同石头姿势变化波动 1.6%~9.6%，安全余量充足 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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1.4 KiB
C++
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C++
#ifndef MQTT_PROTOCOL_H
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#define MQTT_PROTOCOL_H
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#include "protocol.h"
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#include <mqtt.h>
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#include <udp.h>
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#include <cJSON.h>
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#include <mbedtls/aes.h>
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#include <freertos/FreeRTOS.h>
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#include <freertos/event_groups.h>
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#include <functional>
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#include <string>
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#include <map>
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#include <mutex>
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#define MQTT_PING_INTERVAL_SECONDS 90
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#define MQTT_RECONNECT_INTERVAL_MS 10000
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#define MQTT_PROTOCOL_SERVER_HELLO_EVENT (1 << 0)
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class MqttProtocol : public Protocol {
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public:
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MqttProtocol();
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~MqttProtocol();
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void Start() override;
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void SendAudio(const std::vector<uint8_t>& data) override;
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bool OpenAudioChannel() override;
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void CloseAudioChannel() override;
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bool IsAudioChannelOpened() const override;
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private:
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EventGroupHandle_t event_group_handle_;
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std::string endpoint_;
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std::string client_id_;
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std::string username_;
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std::string password_;
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std::string publish_topic_;
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std::mutex channel_mutex_;
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Mqtt* mqtt_ = nullptr;
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Udp* udp_ = nullptr;
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mbedtls_aes_context aes_ctx_;
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std::string aes_nonce_;
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std::string udp_server_;
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int udp_port_;
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uint32_t local_sequence_;
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uint32_t remote_sequence_;
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bool StartMqttClient(bool report_error=false);
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void ParseServerHello(const cJSON* root);
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std::string DecodeHexString(const std::string& hex_string);
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void SendText(const std::string& text) override;
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};
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#endif // MQTT_PROTOCOL_H
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