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#ifndef QMI8658A_TEST_H
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#define QMI8658A_TEST_H
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#include "driver/i2c_master.h"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/**
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* @brief 运行QMI8658A鲁棒性测试
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*
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* 该函数执行一系列测试来验证QMI8658A驱动的错误处理和恢复能力：
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* - 正常初始化测试
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* - I2C通信错误恢复测试
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* - 芯片ID错误检测测试
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* - 配置验证测试
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* - 数据读取错误处理测试
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*
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* @param i2c_bus I2C总线句柄
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*/
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void run_qmi8658a_robustness_tests(i2c_master_bus_handle_t i2c_bus);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif // QMI8658A_TEST_H
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