一、新增功能
1. 聆听状态空闲超时自动退出
- 聆听状态下无用户交互(无语音对话、无按键操作、无音频播放)超过60秒后,
设备自动关闭音频通道回到idle待命状态,行为等同于手动按下BOOT按键退出
- 超时时间通过Kconfig CONFIG_LISTENING_IDLE_TIMEOUT_SECONDS可配置(范围30~300秒,默认60秒)
- speaking状态期间暂停计时,回到listening后从0重新倒计时,确保用户有完整的思考时间
2. 聆听空闲计时器外部重置接口
- 新增ResetListeningIdleTimer()公开方法,供板级按键/触摸回调调用
- 重置触发点:触摸按键(摸脑袋等)、BOOT按键、故事按键、收到服务端stt/tts/music_control/story消息
二、Bug修复
3. 修复超时退出后待命音效无声
- 原因:超时退出路径中audio_processor_.Stop()关闭了功放,之后才播放待命音效
- 修复:在SetDeviceState(kDeviceStateIdle)播放待命音效前调用codec->EnableOutput(true)确保功放开启
4. 修复WebSocket断开与tts:stop竞态导致崩溃重启
- 原因:tts:stop和WebSocket断开同时发生时,设备切换到listening触发SendStartListening失败,
竞态导致WakeWordDetect堆损坏(StoreProhibited崩溃)
- 修复:tts:stop处理中先检查IsAudioChannelOpened(),音频通道不可用时直接回退到idle
5. 修复listening状态音频通道不可用时逻辑错误
- 原因:音频通道不可用时"保持在listening状态"导致后续状态混乱
- 修复:改为直接回退到idle状态
三、优化调整
6. 版本号从1.7.5升级到1.7.6
7. ADC电量采样间隔从10ms缩短为5ms,提高采样效率
8. 日志配置调整:恢复日志输出能力用于调试
9. WiFi组件代码注释补充
10. 新增.gitignore,忽略build目录和.vscode/settings.json
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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618 B
CMake
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618 B
CMake
# For more information about build system see
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# https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-guides/build-system.html
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# The following five lines of boilerplate have to be in your project's
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# CMakeLists in this exact order for cmake to work correctly
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cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
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# 1.5.6
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# 版本号用于OTA升级
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set(PROJECT_VER "1.7.6")
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# Add this line to disable the specific warning
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add_compile_options(-Wno-missing-field-initializers)
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# 排除esp_lcd组件,因为板子不需要显示器
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set(EXCLUDE_COMPONENTS "esp_lcd")
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include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
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project(kapi)
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