Rdzleo
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一、新增功能
1. 聆听状态空闲超时自动退出
- 聆听状态下无用户交互（无语音对话、无按键操作、无音频播放）超过60秒后，
设备自动关闭音频通道回到idle待命状态，行为等同于手动按下BOOT按键退出
- 超时时间通过Kconfig CONFIG_LISTENING_IDLE_TIMEOUT_SECONDS可配置（范围30~300秒，默认60秒）
- speaking状态期间暂停计时，回到listening后从0重新倒计时，确保用户有完整的思考时间
2. 聆听空闲计时器外部重置接口
- 新增ResetListeningIdleTimer()公开方法，供板级按键/触摸回调调用
- 重置触发点：触摸按键（摸脑袋等）、BOOT按键、故事按键、收到服务端stt/tts/music_control/story消息
二、Bug修复
3. 修复超时退出后待命音效无声
- 原因：超时退出路径中audio_processor_.Stop()关闭了功放，之后才播放待命音效
- 修复：在SetDeviceState(kDeviceStateIdle)播放待命音效前调用codec->EnableOutput(true)确保功放开启
4. 修复WebSocket断开与tts:stop竞态导致崩溃重启
- 原因：tts:stop和WebSocket断开同时发生时，设备切换到listening触发SendStartListening失败，
竞态导致WakeWordDetect堆损坏（StoreProhibited崩溃）
- 修复：tts:stop处理中先检查IsAudioChannelOpened()，音频通道不可用时直接回退到idle
5. 修复listening状态音频通道不可用时逻辑错误
- 原因：音频通道不可用时"保持在listening状态"导致后续状态混乱
- 修复：改为直接回退到idle状态
三、优化调整
6. 版本号从1.7.5升级到1.7.6
7. ADC电量采样间隔从10ms缩短为5ms，提高采样效率
8. 日志配置调整：恢复日志输出能力用于调试
9. WiFi组件代码注释补充
10. 新增.gitignore，忽略build目录和.vscode/settings.json
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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3.1 KiB
C++
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C++
#include <esp_log.h>
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#include <esp_err.h>
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#include <nvs.h>
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#include <nvs_flash.h>
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#include <driver/gpio.h>
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#include <esp_event.h>
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#include <esp_netif.h>
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#include "application.h"
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#include "system_info.h"
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#define TAG "main"
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// // 新增禁用日志配置(生产环境)
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// // 重定向printf到空函数，彻底禁用所有输出 新增禁用日志配置
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// // =======================禁用日志参输出=============================
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// extern "C" {
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// int printf(const char* format, ...) { return 0; }
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// int puts(const char* s) { return 0; }
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// int putchar(int c) { return c; }
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// size_t fwrite(const void* ptr, size_t size, size_t count, FILE* stream) { return size * count; }
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// }
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// // ================================================================
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extern "C" void app_main(void)
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{
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// 新增禁用日志配置(生产环境)
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// // 新增禁用日志配置(生产环境)
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// // ====================================================================================================
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// //全局禁用所有日志输出 - 必须在最开始就设置
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// esp_log_level_set("*", ESP_LOG_NONE); // 全局禁用所有日志
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// //特别禁用可能的残留日志组件
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// esp_log_level_set("coexist", ESP_LOG_NONE);
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// esp_log_level_set("main_task", ESP_LOG_NONE);
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||
// esp_log_level_set("MC Quantized wakenet9", ESP_LOG_NONE);
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||
// esp_log_level_set("wakenet", ESP_LOG_NONE);
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||
// esp_log_level_set("esp_netif_lwip", ESP_LOG_NONE);
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||
// esp_log_level_set("wifi", ESP_LOG_NONE);
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||
// esp_log_level_set("phy_init", ESP_LOG_NONE);
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||
// esp_log_level_set("system_api", ESP_LOG_NONE);
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||
// esp_log_level_set("MovecallMojiESP32S3", ESP_LOG_NONE); // 生产环境:屏蔽MovecallMojiESP32S3板级日志
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// //esp_log_level_set("MovecallMojiESP32S3", ESP_LOG_INFO); // 启用MovecallMojiESP32S3板级日志以支持触摸检测
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||
// esp_log_level_set("WiFiMAC", ESP_LOG_INFO); // 仅允许WiFiMAC组件的INFO级别日志（Wi-Fi MAC地址）
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// //esp_log_level_set("Airhub", ESP_LOG_INFO); // 仅允许Airhub组件的INFO级别日志（生产测试日志）
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// // =======================================================================================================
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// 增加姿态传感器日志打印
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esp_log_level_set("Airhub", ESP_LOG_DEBUG); // 看到运动检测日志
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esp_log_level_set("Airhub", ESP_LOG_VERBOSE); // 看到详细数据日志
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// 屏蔽AFE模块的警告日志
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esp_log_level_set("AFE", ESP_LOG_ERROR);
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// Initialize the default event loop
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ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
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// Initialize network interface (必须在WiFi初始化之前)
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ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
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// Initialize NVS flash for WiFi configuration
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esp_err_t ret = nvs_flash_init();
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if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
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ESP_LOGW(TAG, "Erasing NVS flash to fix corruption");
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ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
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ret = nvs_flash_init();
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}
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ESP_ERROR_CHECK(ret);
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// Launch the application
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Application::GetInstance().Start();
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||
// The main thread will exit and release the stack memory
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||
}
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