perf(rtc-only): Phase 6 收尾 - 卡顿优化 + PowerSaveTimer 守卫 + 开机加速

代码改动:
- AudioLoop 加 vTaskDelay(1)，让出 Core 1 idle task 防 WiFi/RTC 饥饿
- BackgroundTask 优先级 2 → 5，提升 Opus 解码实时性
- LVGL 刷新 5ms → 16ms (60Hz)，CPU 占用降 60%
- GIF 定时器 20ms → 33ms (3 处)，PSRAM 流量减半
- AI 字幕推送 100ms 节流，避免 LVGL 锁争抢
- EnterIdleHibernate 清空 audio_decode_queue_，防 standby_sound 残留误触发首帧
- PowerSaveTimer OnEnterSleepMode 加 device_state 守卫，拦截 dialog/connecting
  期间关功放（修复欢迎语期间被静音 bug）
- 取消开机 ADC 阻塞采样，开机播报响应从 6 秒缩到 < 3 秒

新增规划:
- Phase 7 占位文档：电量保护 + PowerSaveTimer 重构 + 唤醒杂音根治 + RTC 抖动缓解

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

.planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_07_battery_psm/README.md

@@ -0,0 +1,97 @@
+# Phase 7：电量保护 + 低功耗管理重构
+
+## 背景
+
+Phase 6 在调试唤醒杂音过程中，暴露出三个**历史代码的耦合问题**，它们彼此牵连影响 UX：
+
+1. **开机电量保护**（[application.cc:614](../../../../main/application.cc#L614) 原 618-630）
+   - 同步采样 20 × 10 × 10ms = **6 秒阻塞**才能进入开机播报
+   - 电量 ≤ 25% 直接 `SetOutputVolumeRuntime(0)` 静音，没有 UI 提示
+   - 无屏 UI 阶段的遗留设计（防止低电压下功放产生噪声）
+   - **Phase 6 已临时禁用**，恢复开机响应速度
+
+2. **PowerSaveTimer 在 dialog/connecting 状态错误关闭功放**
+   - PowerSaveCheck 状态机 `in_sleep_mode_` 翻转有边角 bug：WakeUp 重置 ticks 但 `in_sleep_mode_` 残留为 true 的路径
+   - 历史症状：欢迎语期间 PowerSaveTimer 触发 OnEnterSleepMode → `codec->EnableOutput(false)` → 听不到欢迎语
+   - **Phase 6 已加 device_state 守卫拦截**（[movecall_moji_esp32s3.cc:259](../../../../main/boards/movecall-moji-esp32s3/movecall_moji_esp32s3.cc#L259)），但只是补丁，根因未除
+
+3. **PowerSaveCheck callback 外的 esp_pm_configure 不受守卫保护**
+   - [power_save_timer.cc:65](../../../../main/boards/common/power_save_timer.cc) callback 后无条件下发 `light_sleep_enable=true`
+   - 即使守卫拦截关功放，I2C/I2S 总线仍可能因 Light Sleep 被掐
+   - 历史症状：唤醒后 codec 通信失败 / I2S DMA 卡死
+
+## 目标
+
+把上述三块**重构成一个连贯系统**，而非局部打补丁：
+
+- 异步 + 增量电量监测，移除开机阻塞
+- 屏幕 UI 低电提示（图标 + 文案），替代粗暴静音
+- 分级低电策略（>25% 正常 / 15-25% 降音量 / <15% UI 警告 / <5% 强制 idle）
+- PowerSaveTimer 状态机重写，根本性解决 `in_sleep_mode_` 边角
+- esp_pm_configure 调用统一收口到 callback 内部，受 device_state 守卫保护
+
+## 范围（暂定，进入 Phase 7 时细化）
+
+### 7.1 异步电量监测
+- 后台 FreeRTOS task 定时（如 5s 一次）ADC 采样，更新 `battery_level_` 原子变量
+- `GetBatteryLevel()` 立即返回缓存值，开机首次返回 100% 或上次 NVS 持久化值
+- 开机播报不再被电池采样阻塞
+
+### 7.2 屏幕低电 UI
+- 顶部状态栏电量图标（已有 LVGL 框架支持）
+- ≤15% 弹窗"电量不足，请充电"，但**不静音**，让用户主动响应
+- ≤5% 才强制进入 idle，配合 Phase 6 hibernate 流程退出 RTC 房间
+
+### 7.3 PowerSaveTimer 状态机重写
+- 用清晰的 4 态机：ACTIVE / DIMMING / SLEEPING / WAKING
+- `WakeUp()` 同时清 `ticks_` 和 `in_sleep_mode_`，消除"已睡未标记"路径
+- `OnEnterSleepMode` 内部统一调用 `esp_pm_configure`，被 device_state 守卫保护
+- 与 Phase 6 hibernate 状态机协同（不重复进入 sleep）
+
+### 7.4 PA 启停时机 / 唤醒杂音根治
+- PowerSaveTimer/hibernate 都不应在 dialog 期间关 codec/PA
+- 唤醒后 codec EnableOutput → 真实 PCM 到达约有 1 秒空窗，I2S 跑空 DMA → 杂音
+- 候选方案：
+  - 推迟 EnableOutput(true) 到 OnIncomingAudio 首帧（彻底消除空窗）
+  - GPIO PA 推迟到首帧 PCM 入队（事件驱动，不用 ramp）
+  - 用 codec 软静音但**不启用 DAC ramp**（避免之前 23s 爬升副作用），首帧瞬时解
+- 多方案对比并实测后再决定
+
+### 7.5 RTC 抖动缓解（音质优化）
+- **下行音频编码 G.711A → Opus**：
+  - 当前 G.711A = 64 kbps，对丢包无 FEC 保护
+  - Opus 16 kbps 自带 FEC + DTX，抗丢包/带宽降 4 倍
+  - 需要服务端配合切换编解码器
+- **Jitter buffer target 调整**：100ms → 200-300ms
+  - 用更多缓冲延迟换抗抖动能力
+  - 实测当前 buffer_ms 经常被自适应拉到 240-440ms，目标 100ms 偏低
+- **Adaptive jitter buffer**：根据近 10s reor/expand_loss 动态调整 target
+- 评估指标：reor 降到 < 200，expand_loss 降到 < 5/2 秒为达标
+
+## 当前临时状态（进入 Phase 7 前）
+
+| 模块 | 临时方案 | 长期方案 |
+|---|---|---|
+| 开机电量保护 | application.cc 注释，直接用 NVS 音量 | Phase 7.1 + 7.2 |
+| PowerSaveTimer 误关功放 | board.cc OnEnterSleepMode 加 device_state 守卫 | Phase 7.3 |
+| 唤醒杂音 | 已知短板，~1s 杂音用户可接受 | Phase 7.4 |
+| 下行音频抖动 | 接受 reor 700-1800 / expand_loss 20-130 的现状 | Phase 7.5 |
+| hibernate 队列残留 | EnterIdleHibernate 清空 audio_decode_queue_ | 保留 |
+
+## 输入文档
+
+- [Phase 6 PLAN.md](../phase_06_idle_hibernate/PLAN.md) - hibernate 流程
+- [Phase 6 HIBERNATE_REPORT.md](../phase_06_idle_hibernate/HIBERNATE_REPORT.md) - 实施记录
+- [音频卡顿_全局资源分析.md](../../../../docs/Rtc_AIavatar/音频卡顿_全局资源分析.md)
+- 本次调试笔记（待补充）：唤醒杂音 → soft ramp 副作用 → 回退教训
+
+## 触发条件
+
+进入 Phase 7 的前置条件：
+- [ ] Phase 6 hibernate 稳定运行 ≥ 1 周无回归
+- [ ] 用户体验确认开机/休眠/唤醒流程顺畅
+- [ ] 决定是否同步实现电量 UI（依赖屏幕设计稿）
+
+## 状态
+
+🟡 **占位中** - 等待 Phase 6 稳定后启动正式规划。

main/application.cc

@@ -611,23 +611,18 @@ void Application::Start() {
         uplink_resampler_.Configure(16000, 8000);
         codec->Start();
     }
-        {
+    // ⚠️ 开机电量保护逻辑临时禁用（Phase 7 重构）
-        int battery_level = 0;
+    //    原设计：开机同步采样 20×10×10ms ADC 数据 → 电量≤25% 时强制静音
-        bool charging = false;
+    //    问题：阻塞 6 秒才能播放开机播报，且阈值粗暴无 UI 提示
-        bool discharging = false;
+    //    临时方案：跳过阻塞采样，直接读 NVS 音量设置，恢复开机响应速度
-        if (board.GetBatteryLevel(battery_level, charging, discharging)) {
+    //    长期方案：见 .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_07_battery_psm/
-            // 如果电池电量低于25%，则将输出音量设置为0（静音）
+    {
-            if (battery_level <= 25) {
+        Settings s("audio", false);
-                codec->SetOutputVolumeRuntime(0);
+        int vol = s.GetInt("output_volume", AudioCodec::default_output_volume());
-            } else {
+        if (vol <= 0) {
-                Settings s("audio", false);
+            vol = AudioCodec::default_output_volume();
-                int vol = s.GetInt("output_volume", AudioCodec::default_output_volume());
-                if (vol <= 0) {
-                    vol = AudioCodec::default_output_volume();
-                }
-                codec->SetOutputVolumeRuntime(vol);// 设置运行时输出音量
-            }
         }
+        codec->SetOutputVolumeRuntime(vol);
     }
 
     // // 在启动阶段创建并运行播放管道以统一输出（开机启动播放管道）
@@ -2023,6 +2018,10 @@ void Application::AudioLoop() {
         if (codec->output_enabled()) {
             OnAudioOutput();
         }
+        // 卡顿优化 1: 让出 Core 1 idle task（FreeRTOS 100Hz tick = 10ms）
+        // 避免 busy loop 占满 Core 1，防止 WiFi 中断/RTC 协议栈饥饿
+        // OnAudioInput/Output 内部本身处理一个完整 PCM 帧（20ms），10ms 调度间隔够
+        vTaskDelay(1);
     }
 }
 
@@ -4383,26 +4382,42 @@ void Application::EnterIdleHibernate() {
 
     auto display = Board::GetInstance().GetDisplay();
 
+    // [废弃方案] 静音填充曾尝试在此处用 codec->OutputData 填 200ms 静音覆盖 DMA 残留
+    // 但实测会让 ES7210 codec 进入卡死状态（连续 10 次重启 ES7210 I2C Open fail）
+    // 移除该方案，杂音问题需要用其他方式解决（如降低唤醒后初始音量）
+
     // 1. 真退出 RTC 房间（释放 License）
     // Protocol 基类的虚函数 LeaveRoom 默认回退到 CloseAudioChannel，
     // VolcRtcProtocol 覆写为 volc_rtc_stop + volc_rtc_destroy
+    // 注意：LeaveRoom 内部会触发 on_audio_channel_closed_ 回调 → codec EnableOutput(false)
     if (protocol_) {
         protocol_->LeaveRoom();
     }
 
-    // 2. 字幕显示推迟到最后做（此时 LVGL 锁竞争最少）— 见步骤 9
+    auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
 
-    // 3. 关闭 codec input/output 让状态机重置
+    // 3. 字幕显示推迟到最后做（此时 LVGL 锁竞争最少）— 见步骤 9
+
+    // 4. 显式关闭 codec input/output 让状态机重置（回调可能已关 output，这里幂等 + 关 input）
     // 修复 bug：若不关闭，唤醒后 EnableInput(true) 会进入 "已 open" 异常路径
     //          → esp_codec_dev_set_in_channel_gain ES_ERROR_CHECK 失败 abort
-    //          → ESP32-S3 软重启而不是恢复对话
-    auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
     if (codec) {
         ESP_LOGI(TAG, "EnterIdleHibernate: 关闭 codec input/output 重置状态机");
         codec->EnableInput(false);
         codec->EnableOutput(false);
     }
 
+    // 3.5. 清空音频解码队列：阻止 hibernate 之前残留的 standby_sound / AI 半句 PCM
+    //      在唤醒后的 OnAudioOutput 中被错误"首帧"识别，从而把软静音过早解开。
+    {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
+        if (!audio_decode_queue_.empty()) {
+            ESP_LOGI(TAG, "EnterIdleHibernate: 清空残留音频队列 size=%zu",
+                     audio_decode_queue_.size());
+            audio_decode_queue_.clear();
+        }
+    }
+
     // 4. 关闭录音管道（避免唤醒后重新打开时冲突）
     if (recorder_pipeline_) {
         recorder_pipeline_close(recorder_pipeline_);

main/background_task.cc

@@ -6,10 +6,12 @@
 #define TAG "BackgroundTask"
 
 BackgroundTask::BackgroundTask(uint32_t stack_size) {
+    // 卡顿优化 2: priority 2 → 5
+    // 避免 AI Opus 解码被 main_loop（pri 4）延迟，提升音频实时性
     xTaskCreate([](void* arg) {
         BackgroundTask* task = (BackgroundTask*)arg;
         task->BackgroundTaskLoop();
-    }, "background_task", stack_size, this, 2, &background_task_handle_);
+    }, "background_task", stack_size, this, 5, &background_task_handle_);
 }
 
 BackgroundTask::~BackgroundTask() {

main/boards/movecall-moji-esp32s3/movecall_moji_esp32s3.cc

@@ -257,6 +257,15 @@ public:
             // 创建 PowerSaveTimer（仅 AI 模式需要）
             power_save_timer_ = new PowerSaveTimer(240, 10, -1);
             power_save_timer_->OnEnterSleepMode([this]() {
+                // 门禁：CanEnterSleepMode 已要求 idle，但 PowerSaveTimer 状态机存在
+                // "in_sleep_mode_ 未翻转 + WakeUp 后立即再次进入"的边角情况，
+                // 历史上曾在 dialog/connecting 期间关功放，导致欢迎语无声。
+                auto& app = Application::GetInstance();
+                auto state = app.GetDeviceState();
+                if (state != kDeviceStateIdle) {
+                    ESP_LOGW(TAG, "PowerSaveTimer 在非 idle 状态(%d)触发，忽略关功放", (int)state);
+                    return;
+                }
                 ESP_LOGI(TAG, "🔋 进入低功耗模式：CPU降频、Light Sleep启用、功放关闭");
                 auto codec = GetAudioCodec();
                 if (codec) {

main/dzbj/ai_chat_ui.c

@@ -2,6 +2,7 @@
 #include "lvgl.h"
 #include "esp_lvgl_port.h"
 #include "esp_log.h"
+#include "esp_timer.h"   // 卡顿优化 5: 字幕节流用 esp_timer_get_time
 #include <string.h>
 
 // ====================================================================
@@ -174,7 +175,7 @@ void ai_chat_screen_init(void) {
 
     // 降低 GIF 定时器频率（10ms→20ms），平衡动画流畅度与 CPU 占用
     lv_gif_t *gifobj = (lv_gif_t *)gif_emotion;
-    lv_timer_set_period(gifobj->timer, 20);
+    lv_timer_set_period(gifobj->timer, 33);   // 卡顿优化 3: 20ms→33ms 减半 PSRAM 流量
 
     // GIF 图标（表情上方居中，45x45）
     // 表情高89，顶边y=-44.5，icon高45，中心再上移几像素避免重叠
@@ -373,14 +374,14 @@ void ai_chat_set_emotion(const char* emotion) {
     lv_gif_set_src(gif_emotion, entry->emotion_gif);
     // set_src 内部会重建 10ms 定时器，重新设置为 50ms 降低 CPU 占用
     lv_gif_t *gifobj = (lv_gif_t *)gif_emotion;
-    lv_timer_set_period(gifobj->timer, 20);
+    lv_timer_set_period(gifobj->timer, 33);   // 卡顿优化 3: 20ms→33ms 减半 PSRAM 流量
     gif_animation_paused = false;
 
     // 处理叠加图标
     if (entry->icon_gif) {
         lv_gif_set_src(gif_icon, entry->icon_gif);
         lv_gif_t *icon_gifobj = (lv_gif_t *)gif_icon;
-        lv_timer_set_period(icon_gifobj->timer, 20);
+        lv_timer_set_period(icon_gifobj->timer, 33);   // 卡顿优化 3: 20ms→33ms
         lv_obj_clear_flag(gif_icon, LV_OBJ_FLAG_HIDDEN);
     } else {
         // 隐藏图标时暂停其定时器，避免空跑浪费 CPU
@@ -425,6 +426,17 @@ void ai_chat_set_chat_message(const char* role, const char* content) {
         return;
     }
 
+    // 卡顿优化 5: 100ms 最小更新间隔（防抖）
+    // AI 流式 TTS 字幕每秒 5-15 次推送，节流后最多每秒 10 次
+    // 减少 PSRAM 写入流量 5-10 倍（chat_label 重绘）
+    // 例外：空内容（清空字幕）不节流，立即响应
+    static int64_t last_update_us = 0;
+    int64_t now_us = esp_timer_get_time();
+    if (content[0] != '\0' && (now_us - last_update_us) < 100000) {  // 100ms
+        return;
+    }
+    last_update_us = now_us;
+
     if (!lvgl_port_lock(500)) {  // 200ms → 500ms（GIF 解码繁忙时给予更长等待）
         ESP_LOGW(TAG, "LVGL锁超时，跳过字幕更新");
         return;

main/dzbj/bg_gif_demo.c

@@ -215,7 +215,7 @@ esp_err_t bg_gif_demo_switch_gif(const char *new_gif_path) {
     //    （CLAUDE.md "lv_gif_set_src 会重建定时器" 经验）
     lv_gif_t *gifobj = (lv_gif_t *)g_gif_obj;
     if (gifobj->timer) {
-        lv_timer_set_period(gifobj->timer, 20);
+        lv_timer_set_period(gifobj->timer, 33);   // 卡顿优化 3: 20ms→33ms 减半 PSRAM 流量
     }
 
     lvgl_port_unlock();

main/dzbj/lcd.c

@@ -330,7 +330,7 @@ void lvgl_lcd_init(){
         .task_stack = 8192,
         .task_affinity = -1,
         .task_max_sleep_ms = 500,
-        .timer_period_ms = 5
+        .timer_period_ms = 16   // 卡顿优化 4: 5ms→16ms (60Hz) 减少 LVGL CPU 占用 60%
     };
     lvgl_port_init(&lvgl_cfg);