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feat(rtc-only): Phase 4 - 情绪标签 → 数字人 hiyori GIF 映射 + 切换接口
按 GSD 框架 .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_04_emotion_mapping/
规划完成 Phase 4 情绪映射 + 运行时切换。
## 核心变更
### bg_gif_demo 新增运行时切换接口
```c
esp_err_t bg_gif_demo_switch_gif(const char *new_gif_path);
```
实现要点:
- 先 heap_caps_free(g_gif_data) 释放旧 PSRAM，再加载新 GIF，单峰仅一份
- 内部 static last_gif_path 去重（相同路径直接返回 ESP_OK）
- 切换后立即 lv_timer_set_period(timer, 20) 防止 lv_gif_set_src 重建为默认 10ms
- LVGL 锁保护 200ms 超时
### 22 情绪 → 3 hiyori GIF 映射表
定义在 main/dzbj/ai_chat_ui.c USE_BG_GIF_POC 包裹内：
| GIF | 情绪标签 (个数) |
|-----|----------------|
| m06 (默认/积极) | neutral, happy, laughing, funny, loving, relaxed, delicious, kissy, confident, silly, blink, curious (12) |
| m07 (思考/疲倦) | sleepy, thinking, confused, embarrassed, dizzy (5) |
| m03 (负面/严肃) | sad, crying, angry, surprised, shocked (5) |
22 个标准情绪 100% 覆盖，未映射的情绪默认 fallback 到 m06。
### ai_chat_set_emotion 改造
PoC 模式下优先切换数字人大图（不再切隐藏的 emoji 200x89）：
```c
#ifdef USE_BG_GIF_POC
if (bg_gif_demo_is_running()) {
const char *path = find_hiyori_gif(emotion);
bg_gif_demo_switch_gif(path);
return;
}
#endif
// 非 PoC 模式 fallback emoji 路径保留
```
## 调用链（已与现有 RTC 字幕解析对接，无需改 application.cc）
RTC 字幕 → application.cc:1419 display->SetEmotion(emo)
→ AiChatDisplay::SetEmotion (display/ai_chat_display.cc)
→ ai_chat_set_emotion (dzbj/ai_chat_ui.c)
→ bg_gif_demo_switch_gif (PoC 模式)
→ 数字人 hiyori GIF 切换
## 烧录验证（用户实测）
监控 60s 期间捕获情绪切换：
- neutral / happy → m06（已在播，去重）
- thinking → m07 切换成功 (590ms 延迟)
- confused → m07 去重跳过
- AI 回复结束 → 自动回到 neutral
- 无 abort / 重启
m06 ↔ m07 切换屏幕可视确认，m03 走相同代码路径无需重复测试。
## GSD 文档（同时提交）
- .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_04_emotion_mapping/PLAN.md
- .planning/milestones/digital_human_rtc/phases/phase_04_emotion_mapping/EMOTION_REPORT.md
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