CogletESP-CogletESP

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Rdzleo	08eb5b7691	删除CI自动构建脚本 - 删除 .github/workflows/build.yml，避免推送代码时触发自动构建失败 - 当前仅用于代码托管，不需要CI自动编译 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-04-10 10:49:30 +08:00
Rdzleo	2a77110654	新增语音控制机器人各部位舵机功能 Some checks failed Build Boards / Determine variants to build (push) Successful in 50s Details Build Boards / Build ${{ matrix.name }} (push) Failing after 13m51s Details 1. RP2040 新增一次性动作系统（oneshot）： - 支持多次来回摆动，动作完成后自动恢复原位 - 动作期间临时提升舵机速度（boost 8-15倍），确保全幅度快速响应 - 动作执行期间暂停常规状态动画和人脸追踪，避免舵机目标冲突 - 支持12个单动作（左右耳/左右眼球/点头/摇头/歪头/张嘴/眨眼/闭眼/睁眼/转身） - 支持6个组合动作（双耳/点头眨眼/摇头/张望/卖萌/跳舞） 2. ESP32 新增语音指令识别（stt关键词匹配）： - 从用户语音识别结果中匹配中文关键词，直接发送动作指令给RP2040 - 不依赖AI回复格式，用户说话后立即触发动作 - 支持ASR识别变体容错（如"耳朵"/"耳刀"/"耳"均可匹配） 3. ESP32 新增AI回复文本动作解析（备用通道）： - 支持从AI回复文本中解析全角括号包裹的动作代码 4. 新增LLM情绪标签日志，便于调试AI返回内容 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-04-10 10:26:52 +08:00
Rdzleo	c63b35a0e7	1、第一次提交项目，项目初始化； Some checks failed Build Boards / Determine variants to build (push) Successful in 6m26s Details Build Boards / Build ${{ matrix.name }} (push) Failing after 6m43s Details 2、修改了RP2040的代码，使其在没有安装摄像头的情况下也可以左右转动眼球和左右转动身体； 3、增加了一些中文注释的说明；	2026-04-09 14:22:24 +08:00

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Rdzleo

08eb5b7691

删除CI自动构建脚本

- 删除 .github/workflows/build.yml，避免推送代码时触发自动构建失败
- 当前仅用于代码托管，不需要CI自动编译

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-04-10 10:49:30 +08:00

Rdzleo

2a77110654

新增语音控制机器人各部位舵机功能

Build Boards / Determine variants to build (push) Successful in 50s

Details

Build Boards / Build ${{ matrix.name }} (push) Failing after 13m51s

Details

1. RP2040 新增一次性动作系统（oneshot）：
   - 支持多次来回摆动，动作完成后自动恢复原位
   - 动作期间临时提升舵机速度（boost 8-15倍），确保全幅度快速响应
   - 动作执行期间暂停常规状态动画和人脸追踪，避免舵机目标冲突
   - 支持12个单动作（左右耳/左右眼球/点头/摇头/歪头/张嘴/眨眼/闭眼/睁眼/转身）
   - 支持6个组合动作（双耳/点头眨眼/摇头/张望/卖萌/跳舞）

2. ESP32 新增语音指令识别（stt关键词匹配）：
   - 从用户语音识别结果中匹配中文关键词，直接发送动作指令给RP2040
   - 不依赖AI回复格式，用户说话后立即触发动作
   - 支持ASR识别变体容错（如"耳朵"/"耳刀"/"耳"均可匹配）

3. ESP32 新增AI回复文本动作解析（备用通道）：
   - 支持从AI回复文本中解析全角括号包裹的动作代码

4. 新增LLM情绪标签日志，便于调试AI返回内容

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-04-10 10:26:52 +08:00

Rdzleo

c63b35a0e7

1、第一次提交项目，项目初始化；

Build Boards / Determine variants to build (push) Successful in 6m26s

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Build Boards / Build ${{ matrix.name }} (push) Failing after 6m43s

Details

2、修改了RP2040的代码，使其在没有安装摄像头的情况下也可以左右转动眼球和左右转动身体；
3、增加了一些中文注释的说明；

2026-04-09 14:22:24 +08:00