Rdzleo c63b35a0e7
Some checks failed
Build Boards / Determine variants to build (push) Successful in 6m26s
Build Boards / Build ${{ matrix.name }} (push) Failing after 6m43s
1、第一次提交项目,项目初始化;
2、修改了RP2040的代码,使其在没有安装摄像头的情况下也可以左右转动眼球和左右转动身体;
3、增加了一些中文注释的说明;
2026-04-09 14:22:24 +08:00

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# AtomS3R CAM/M12 + Echo Base
## 简介
<div align="center">
<a href="https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/AtomS3R%20Cam"><b> AtomS3R CAM 产品主页 </b></a>
|
<a href="https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/AtomS3R-M12"><b> AtomS3R M12 产品主页 </b></a>
|
<a href="https://docs.m5stack.com/zh_CN/atom/Atomic%20Echo%20Base"><b> Echo Base 产品主页 </b></a>
</div>
AtomS3R CAM、AtomS3R M12 是 M5Stack 推出的基于 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 的物联网可编程控制器搭载了摄像头。Atomic Echo Base 是一款专为 M5 Atom 系列主机设计的语音识别底座,采用了 ES8311 单声道音频解码器、MEMS 麦克风和 NS4150B 功率放大器的集成方案。
两款开发版均**不带屏幕、不带额外按键**,需要使用语音唤醒。必要时,需要使用 `idf.py monitor` 查看 log 以确定运行状态。
> ![NOTE]
>
> 自版本 [待定] 起,由于依赖库不支持 OV3660 传感器AtomS3R M12 无法使用摄像头识别功能。
>
> AtomS3R CAM 不受影响;使用旧版本小智固件的 AtomS3R M12 不受影响。
## 配置、编译命令
**配置编译目标为 ESP32S3**
```bash
idf.py set-target esp32s3
```
**打开 menuconfig 并配置**
```bash
idf.py menuconfig
```
分别配置如下选项:
- `Xiaozhi Assistant``Board Type` → 选择 `AtomS3R CAM/M12 + Echo Base`
- `Xiaozhi Assistant``IoT Protocol` → 选择 `MCP协议` 可开启摄像头识别功能
- `Partition Table``Custom partition CSV file` → 删除原有内容,输入 `partitions/v2/8m.csv`
- `Serial flasher config``Flash size` → 选择 `8 MB`
`S` 保存,按 `Q` 退出。
**编译**
```bash
idf.py build
```
**烧录**
将 AtomS3R CAM/M12 连接到电脑,按住侧面 RESET 按键,直到 RESET 按键下方绿灯闪烁。
```bash
idf.py flash
```
烧录完毕后,按一下 RESET 按钮重启。