2、修改了RP2040的代码，使其在没有安装摄像头的情况下也可以左右转动眼球和左右转动身体； 3、增加了一些中文注释的说明；
插线款
电池款
配置编译目标为 ESP32：
idf.py set-target esp32
打开 menuconfig：
idf.py menuconfig
选择板子：
Xiaozhi Assistant -> Board Type -> ESP32 CGC 144
编译：
idf.py build
