Rdzleo c63b35a0e7

Build Boards / Determine variants to build (push) Successful in 6m26s

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Build Boards / Build ${{ matrix.name }} (push) Failing after 6m43s

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2、修改了RP2040的代码，使其在没有安装摄像头的情况下也可以左右转动眼球和左右转动身体；
3、增加了一些中文注释的说明；

2026-04-09 14:22:24 +08:00

minsi-k08-wifi和minsi-k08-ml307是敏思科技推出的基于ESP32S3N16R8，搭载MAX98357音频功率放大器和INMP441全向麦克风模块，通过改造K08透明机甲小钢炮音箱而成的带有朋克风格的大喇叭大电池小智AI聊天机器人方案。

编译配置命令

配置编译目标为 ESP32S3：

idf.py set-target esp32s3

打开 menuconfig：

idf.py menuconfig

选择板子：

Xiaozhi Assistant -> Board Type ->敏思科技K08(DUAL)

编译烧入：

idf.py build flash