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f1c2bfce93 Phase 01 JPEG Dump 诊断 + YVYU 修正 + 矛盾分析汇总
核心变更:
- face_tracker.cc: YUYV→YVYU 序列修正(byte[1]=V, byte[3]=U),
  基于 JPEG Dump 诊断工具验证 OV3660 FORMAT_CTRL00=0x61 实际是 YVYU
- face_tracker.cc: 启动时 base64 打印一帧 JPEG 到串口,用于肉眼验证
- config.h: XCLK 20MHz→10MHz,给飞线信号完整性 2x 裕度
- scripts/auto_capture_jpeg.py: 自动串口抓帧工具(DTR/RTS 复位 + base64 解码)
- scripts/extract_jpeg_from_log.py: 从日志离线提取 JPEG
- Coglet项目分析与开发指南.md: 新增"六点六"章节,汇总 Phase 01
  主要矛盾(画面可辨识≠模型可识别)、YUV→RGB 色偏三层原因、
  esp-dl 模型输入分布敏感性、延迟分析、三方案对比、方案 B 突破口
- docs/: 新增 2 篇 OV3660 相关 CSDN 参考资料

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-04-22 11:01:02 +08:00
e61d8f2175 AI桌面机器人-摄像头版项目初始化 2026-04-17 15:45:49 +08:00