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核心变更： - face_tracker.cc: YUYV→YVYU 序列修正（byte[1]=V, byte[3]=U）， 基于 JPEG Dump 诊断工具验证 OV3660 FORMAT_CTRL00=0x61 实际是 YVYU - face_tracker.cc: 启动时 base64 打印一帧 JPEG 到串口，用于肉眼验证 - config.h: XCLK 20MHz→10MHz，给飞线信号完整性 2x 裕度 - scripts/auto_capture_jpeg.py: 自动串口抓帧工具（DTR/RTS 复位 + base64 解码） - scripts/extract_jpeg_from_log.py: 从日志离线提取 JPEG - Coglet项目分析与开发指南.md: 新增"六点六"章节，汇总 Phase 01 主要矛盾（画面可辨识≠模型可识别）、YUV→RGB 色偏三层原因、 esp-dl 模型输入分布敏感性、延迟分析、三方案对比、方案 B 突破口 - docs/: 新增 2 篇 OV3660 相关 CSDN 参考资料 Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2.8 KiB
Python
Executable File
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Python
Executable File
#!/usr/bin/env python3
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# extract_jpeg_from_log.py
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# 从 ESP32 串口日志中提取 base64 编码的 JPEG 图像并保存为 .jpg 文件
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#
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# 用法：
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# 1) 启动 monitor 并把日志重定向到文件：
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# idf.py -p /dev/cu.usbmodem834401 monitor > /tmp/esp32.log
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# 或者直接从已有日志提取：
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# python3 extract_jpeg_from_log.py /tmp/esp32.log
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# 2) 设备启动后会打印 "===JPEG_DUMP_BEGIN===" .... "===JPEG_DUMP_END==="
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# 3) 运行此脚本会在当前目录生成 frame_001.jpg 等文件
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#
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# 也支持从 stdin 实时读取：
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# idf.py monitor | python3 extract_jpeg_from_log.py -
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import sys
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import re
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import base64
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from pathlib import Path
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BEGIN_RE = re.compile(r"===JPEG_DUMP_BEGIN\s+size=(\d+)===")
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END_RE = re.compile(r"===JPEG_DUMP_END===")
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# 匹配纯 base64 行（不含普通文本）
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B64_RE = re.compile(r"^[A-Za-z0-9+/=]+$")
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def extract(lines, out_dir=Path(".")):
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frame_idx = 0
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in_dump = False
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b64_buf = []
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expected_size = 0
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for raw in lines:
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line = raw.rstrip("\r\n")
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# 去掉 ESP 日志时间戳前缀可能引入的干扰：只在 begin/end 标记附近处理
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if not in_dump:
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m = BEGIN_RE.search(line)
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if m:
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in_dump = True
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expected_size = int(m.group(1))
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b64_buf = []
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print(f"[+] JPEG_BEGIN size={expected_size}")
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continue
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if END_RE.search(line):
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in_dump = False
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b64_str = "".join(b64_buf)
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try:
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data = base64.b64decode(b64_str)
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except Exception as e:
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print(f"[!] base64 decode failed: {e}")
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continue
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if len(data) != expected_size:
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print(
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f"[!] size mismatch: got {len(data)} expected {expected_size} "
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f"(可能是 monitor 丢字节，仍尝试保存)"
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)
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frame_idx += 1
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out_path = out_dir / f"frame_{frame_idx:03d}.jpg"
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out_path.write_bytes(data)
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print(f"[✓] saved {out_path} ({len(data)} bytes)")
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# macOS: 自动打开
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if sys.platform == "darwin":
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import subprocess
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subprocess.run(["open", str(out_path)])
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continue
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# 处于 dump 区间，只收集看起来是 base64 的行
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stripped = line.strip()
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if B64_RE.match(stripped):
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b64_buf.append(stripped)
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# 其他行（比如 "I (xxx) TAG:" 的日志）忽略
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def main():
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if len(sys.argv) < 2:
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print("Usage: extract_jpeg_from_log.py <logfile | ->")
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sys.exit(1)
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src = sys.argv[1]
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if src == "-":
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extract(sys.stdin)
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else:
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with open(src, "r", errors="replace") as f:
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extract(f)
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if __name__ == "__main__":
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main()
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