Dzbj_ESP32-S3/main/main.c

#include "driver/i2c.h"
#include "driver/spi_master.h"
#include "esp_err.h"
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_flash.h"
#include "esp_check.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "lv_demos.h"
#include "string.h"
#include "gpio.h"
#include "wifi.h"
#include "lcd.h"
#include "temp.h"
#include "fatfs.h"
#include "pages.h"
#include "ble.h"
#include "battery.h"
#include "button.h"
#include "sleep_mgr.h"
#include "ui/ui.h"


// #include "axis.h"
// #include "esp_bt.h"
// #include "esp_mac.h"
// #include "esp_gap_ble_api.h"
// #include "esp_gattc_api.h"
// #include "esp_gatt_defs.h"
// #include "esp_bt_main.h"
// #include "esp_log.h"
// #include "esp_system.h"
// #include "esp_bt_defs.h"
// #include "freertos/FreeRTOS.h"

// esp_err_t spi_init(void){
//     spi_bus_config_t spi_conf = {
//         .sclk_io_num = PIN_LCD_CLK,
//         .data0_io_num = PIN_LCD_D0,
//         .data1_io_num = PIN_LCD_D1,
//         .data2_io_num = PIN_LCD_D2,
//         .data3_io_num = PIN_LCD_D3,
//         .max_transfer_sz = 4096,
//         .flags = SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER | SPICOMMON_BUSFLAG_QUAD,
//     };
//     esp_err_t err = spi_bus_initialize(SPI_LCD_HOST,&spi_conf, SPI_DMA_CH_AUTO);
//     spi_device_interface_config_t devcfg = {
//         .command_bits = 8,
//         .address_bits = 24,
//         .mode = 0,
//         .clock_speed_hz = 10000000, 
//         .spics_io_num = PIN_LCD_CS,
//         .queue_size = 1,
//         .cs_ena_posttrans = 0,
//         .flags = SPI_DEVICE_HALFDUPLEX,
//     };
//     err = spi_bus_add_device(SPI_LCD_HOST, &devcfg, &spi_lcd_handle);
//     return err;
// }

// 初始化I2C
esp_err_t i2c_init(void){
    i2c_config_t i2c_conf = {
        .scl_io_num = PIN_NUM_SCL,
        .sda_io_num = PIN_NUM_SDA,
        .mode = I2C_MODE_MASTER,
        .master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ,
    };
    i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM,&i2c_conf);
    return i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, i2c_conf.mode,0,0, 0);
}


// esp_err_t i2c_master_write_slave(uint8_t slave_addr, uint8_t *data_w, size_t size_w) {
//     i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
//     i2c_master_start(cmd);
//     i2c_master_write_byte(cmd, (slave_addr << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);
//     i2c_master_write(cmd, data_w, size_w, true);
//     i2c_master_stop(cmd);
//     esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, cmd, 100);
//     i2c_cmd_link_delete(cmd);
//     return ret;
// }

// esp_err_t i2c_master_read_slave(uint8_t slave_addr,uint8_t order, uint8_t *data_r, size_t size_r) {
//     i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
//     i2c_master_start(cmd);
//     i2c_master_write_byte(cmd, (slave_addr << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);
//     i2c_master_write_byte(cmd,order,true);
//     i2c_master_start(cmd);
//     i2c_master_write_byte(cmd, (slave_addr << 1) | I2C_MASTER_READ, true);
//     i2c_master_read(cmd, data_r, size_r, true);
//     i2c_master_stop(cmd);
//     esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, cmd, 100);
//     i2c_cmd_link_delete(cmd);
//     return ret;
// }


// 初始化NVS
void nvs_init(){
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());// 擦除NVS分区
        ret = nvs_flash_init();// 初始化NVS
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);// 检查NVS初始化是否成功

    // 添加默认图片路径设置
    // ============================================================================
    nvs_handle_t nvs_handle;
    esp_err_t err = nvs_open("config", NVS_READWRITE, &nvs_handle);// 打开NVS配置文件
    if (err == ESP_OK) {
        size_t imgname_len;// 图片路径长度
        err = nvs_get_str(nvs_handle, "img_filename", NULL, &imgname_len);// 获取当前图片路径长度
        if (err != ESP_OK) {
            // 设置默认图片路径（与放入 spiffs_image 的文件名一致）
            const char* default_img = "default.jpg";// 默认图片文件名
            err = nvs_set_str(nvs_handle, "img_filename", default_img);// 设置默认图片路径
            if (err == ESP_OK) {
                nvs_commit(nvs_handle);
                ESP_LOGI("NVS", "Set default image: %s", default_img);// 设置默认图片路径
            }
        }
        nvs_close(nvs_handle);// 关闭NVS配置文件
    }
    // ============================================================================

    // nvs_handle_t nvs_handle;
    // esp_err_t err;
    // err = nvs_open("config", NVS_READWRITE, &nvs_handle);
    // if (err != ESP_OK) printf("创建config失败\n");
    // int32_t brightness = 80;
    // const char* wifi_ssid = "MyWiFi";
    // const char* img_filename = "face_1762059331906.jpg";

    // err = nvs_set_i32(nvs_handle, "brightness", brightness);
    // if (err != ESP_OK) goto close_handle;

    // err = nvs_set_str(nvs_handle, "wifi_ssid", wifi_ssid);
    // if (err != ESP_OK) goto close_handle;

    // err = nvs_set_str(nvs_handle, "img_filename", img_filename);
    // if (err != ESP_OK) goto close_handle;

    // err = nvs_commit(nvs_handle);
    // close_handle:
    //     nvs_close(nvs_handle);
}


void app_main(void) 
{
    i2c_init();
    ESP_LOGI("MAIN", "1. I2C已初始化");// I2C已初始化
    
    nvs_init();
    ESP_LOGI("MAIN", "2. NVS已初始化");// NVS已初始化
    
    lcd_init();
    ESP_LOGI("MAIN", "3. LCD已初始化");// LCD已初始化

    touch_init();
    ESP_LOGI("MAIN", "4. 触摸控制器已初始化");// 触摸控制器已初始化
    
    lvgl_lcd_init();
    ESP_LOGI("MAIN", "5. LVGL已初始化");// LVGL已初始化

    // LVGL任务创建后下一个tick即运行，利用这段时间初始化文件系统
    fatfs_init();
    ESP_LOGI("MAIN", "6. FATFS文件系统已初始化");// FATFS已初始化

    fatfs_remove_nullData("/spiflash");// 移除空数据
    fatfs_list_all_filenames("/spiflash",false);// 列出所有文件名
    ESP_LOGI("MAIN", "7. SPIFFS处理完成");// SPIFFS处理完成

    // =====================================================================
    // 显示SquareLine Studio生成的UI界面
    ui_init();    // 初始化UI（含JPEG解码）
    ESP_LOGI("MAIN", "8. SquareLine UI已初始化");// SquareLine UI已初始化

    // 等待LVGL完成屏幕切换和首帧渲染，彻底避免开机闪烁
    // ui_init()会创建所有屏幕并加载ScreenHome，包括：
    // 1. JPEG解码（约210ms）
    // 2. 屏幕对象创建和切换
    // 3. QSPI传输首帧到LCD（约100ms）
    // 增加到150ms确保所有渲染完成后再点亮背光
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(150));

    // UI渲染完成后再点亮背光，避免开机闪烁旧画面
    pwm_init();
    ESP_LOGI("MAIN", "9. PWM背光已初始化");// PWM背光已初始化

    // 初始化电池ADC检测并启动监控任务
    ESP_ERROR_CHECK(battery_init());
    ESP_LOGI("MAIN", "10. 电池ADC已初始化");
    battery_monitor_start();
    ESP_LOGI("MAIN", "11. 电池监控任务已启动");

    // 初始化按键驱动
    ESP_ERROR_CHECK(button_init());
    ESP_LOGI("MAIN", "12. 按键已初始化");

    // 初始化休眠管理器（依赖按键和UI，必须最后初始化）
    sleep_mgr_init();
    ESP_LOGI("MAIN", "13. 休眠管理器已初始化");

    ESP_LOGI("MAIN", "系统初始化完成成功！");// 系统初始化完成成功
    // =====================================================================



    // // 优先显示测试屏幕
    // app_test_display();
    // ESP_LOGI("MAIN", "Test screen displayed");
    // //=====================================================================
    // // // 启动图片循环显示任务
    // xTaskCreate(img_loop_task, "img_loop_task", 8192, NULL, 5, NULL);
    // ESP_LOGI("MAIN", "图片循环显示任务已启动");
    // ESP_LOGI("MAIN", "任务将每3秒循环显示SPIFFS中的所有图片");
    // //=====================================================================
    // 注释掉静态图片显示，使用任务自动切换
    // app_img_display();// 显示图片
    // //=====================================================================
}