Rdzleo 93f0e19d1d 初始化项目：精灵吊坠 RTC 语音助手 + VEML7700 石头同频匹配

ESP32-S3 吊坠设备固件，集成火山引擎 RTC 语音助手、蓝牙配网、
VEML7700 环境光传感器驱动及石头同频匹配交友功能。

VEML7700 驱动：
- 基于 ESP-IDF i2c_master API 实现，复用项目 I2cDevice 基类
- 支持 ALS + White 双通道、自动量程、Vishay 非线性校正
- 3 次采样取中位数过滤偶发异常

石头同频匹配算法（双维度）：
- 维度1：光谱比值 ALS/White（石头固有光学特征，不随光照强度变化）
- 维度2：亮度等级（5级对数划分，排除极端环境差异）
- 比值阈值 15%，实测同石头姿势变化波动 1.6%~9.6%，安全余量充足

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-04-01 11:43:57 +08:00

1.5 KiB

Raw Blame History

ESP-Spot：AI 语音交互核心模块

项目简介

ESP-Spot 是一款基于 ESP32-S3 / ESP32-C5 的 AI 动作语音交互核心模块，专注于语音交互、AI感知与智能控制，适用于智能玩具、语音助手、家居控制等物联网应用场景。它不仅可以通过离线语音实现唤醒、AI对话（默认使用 xiaozhi 平台）等功能，而且通过ESP32-S3 自带的触摸/接近感应外设实现玩偶触摸感知，同时设备内置加速度传感器，可以识别玩偶姿态与动作，从而实现更丰富的交互。

视频展示

用触摸交互升级大模型 AI 玩具【ESP-SPOT】

本视频对应的例程为：llm_touch_toy

软件资源

目前已开放部分代码例程，请参考 example 文件夹，后续会持续升级更新

硬件设计

硬件已开源在立创平台：ESP-Spot

3D 结构设计

3D 打印文件已开放附件，欢迎下载！
主体结构

ESP-Spot 的主体结构炸视图如下：

1.5 KiB Raw Blame History Unescape Escape