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ESP32-S3 吊坠设备固件，集成火山引擎 RTC 语音助手、蓝牙配网、 VEML7700 环境光传感器驱动及石头同频匹配交友功能。 VEML7700 驱动： - 基于 ESP-IDF i2c_master API 实现，复用项目 I2cDevice 基类 - 支持 ALS + White 双通道、自动量程、Vishay 非线性校正 - 3 次采样取中位数过滤偶发异常 石头同频匹配算法（双维度）： - 维度1：光谱比值 ALS/White（石头固有光学特征，不随光照强度变化） - 维度2：亮度等级（5级对数划分，排除极端环境差异） - 比值阈值 15%，实测同石头姿势变化波动 1.6%~9.6%，安全余量充足 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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# 编译配置命令
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**配置编译目标为 ESP32：**
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```bash
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idf.py set-target esp32
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**打开 menuconfig：**
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```bash
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idf.py menuconfig
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**选择板子：**
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Xiaozhi Assistant -> Board Type -> AtomMatrix + Echo Base
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**修改 flash 大小：**
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Serial flasher config -> Flash size -> 4 MB
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**修改分区表：**
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Partition Table -> Custom partition CSV file -> partitions_4M.csv
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**编译：**
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```bash
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idf.py build
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