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Raw Blame History

ESP Codec Device

概要

esp_codec_dev 是为音频编解码器设备提供驱动的组件,目前支持以下功能:

  • 提供常用音频编解码器设备的驱动
  • 支持音频编解码器设备的多实例 (包括同类型设备)
  • 提供统一的抽象化接口来操作编解码器设备
  • 支持客户定制化编解码器设备 (仅需实例化提供的接口)
  • 为播放和录音提供易用的上层 API
  • 支持软件音量调节 (硬件不支持音量调节时)
  • 支持定制化音量曲线以及音量控制实现
  • 兼容多平台仅需替换 platform

已经支持的编解码器设备如下:

播放 录音
ES8311 Y Y
ES8388 Y Y
ES8374 Y Y
ZL38063 Y Y
TAS6805M Y N
AW88298 Y N
ES8389 Y Y
ES7210 N Y
ES7243 N Y
ES7243E N Y
ES8156 N Y
CJC8910 Y Y

架构预览

以编解码器设备 (ES8311) 为例,下面分别介绍硬件框图和软件架构。 编解码器设备 (ES8311) 和主芯片(ESP32-S3) 之间的硬件连接简图如下:

graph LR;
    subgraph "麦克风"
      Microphone
    end
    subgraph ESP32-S3
       I2C总线
       I2S总线
       PA_GPIO
    end
    subgraph ES8311
      ADC
      DAC
      I2C端口
      I2S端口
    end
    subgraph NS4150
      IN
      CTRL
      OUT
    end
    subgraph "扬声器"
      Speaker
    end
    I2C总线 --> I2C端口
    I2S总线 --> I2S端口
    DAC --> IN
    OUT --> Speaker
    PA_GPIO --> CTRL
    Microphone --> ADC

ESP32-S3 通过 I2C 总线向 ES8311 发送控制命令,通过 I2S 总线传递音频数据。在播放过程中, ES8311 从 I2S 总线接收数字音频数据进行数模转换后发送给功放芯片(NS4150), 最后发送给扬声器输出声音。在录音过程中ES8311将从麦克风采集到的模拟信号放大进行模数转换后发送给 ESP32-S3。 ESP32-S3 同 ES8311 在以下两个通道进行通讯:

  1. 控制通道:用来配置编解码器设备 (通过 I2C 总线)
  2. 数据通道: 用来交换音频数据 (通过 I2S 总线)

软件架构上,对硬件行为进行了下述抽象:

classDiagram
direction LR;
class audio_codec_ctrl_if_t {
	open()
	read_reg()
	write_reg()
	close()
}

class audio_codec_gpio_if_t {
	setup()
	set()
	get()
}

class es8311_codec_cfg_t {
    audio_codec_ctrl_if_t *ctrl_if
    audio_codec_gpio_if_t *gpio_if
    int16_t pa_pin
    esp_codec_dev_hw_gain_t hw_gain
}

class audio_codec_if_t {
	audio_codec_ctrl_if_t* ctrl_if
	open()
	enable()
	set_fs()
	set_vol()
	set_mic_gain()
	close()
}

class audio_codec_data_if_t {
	open()
	set_fmt()
	read()
	write()
	close()
}

class esp_codec_dev {
	audio_codec_data_if_t* data_if
	audio_codec_if_t* codec_if
	esp_codec_dev_new()
	esp_codec_dev_open()
	esp_codec_dev_read()
	esp_codec_dev_write()
	esp_codec_dev_set_out_vol()
	esp_codec_dev_set_in_gain()
	esp_codec_dev_set_vol_curve()
	esp_codec_dev_set_vol_handler()
	esp_codec_dev_close()
}

audio_codec_ctrl_if_t ..> es8311_codec_cfg_t
audio_codec_gpio_if_t ..> es8311_codec_cfg_t
es8311_codec_cfg_t ..> audio_codec_if_t
audio_codec_if_t ..> esp_codec_dev
audio_codec_data_if_t ..> esp_codec_dev

通讯通道抽象为两种接口:

  • audio_codec_ctrl_if_t 控制接口: 主要提供 read_regwrite_reg API 来配置编解码器设备 常用控制通道包括 I2C SPI 等
  • audio_codec_data_if_t 数据接口: 主要提供 readwrite API 用来交换音频数据 常用数据通道包括 I2S SPI 等

esp_codec_dev 为用户提供便捷的上层 API 来实现播放和录音功能。它是由 audio_codec_data_if_taudio_codec_if_t 组成。audio_codec_if_t 对编解码器控制操作进行抽象,通过编解码器特有的配置参数构建(由 audio_codec_ctrl_if_taudio_codec_gpio_if_t 通过 es8311_codec_cfg_t 进行配置)。audio_codec_gpio_if_t 对 IO 控制进行抽象,以适配主控 IO 或者扩展芯片 IO 在编解码器内部进行调用用以匹配特有的设定时序。

解码器音量设定

音量统一通过 API esp_codec_dev_set_out_vol 进行设定。 esp_codec_dev 支持以下音量设定实现:

  1. 通过调节音量寄存器实现
  2. 在硬件不支持音量调节下,可以使用内置的软件音量实现 audio_codec_new_sw_vol
  3. 客制化音量接口实现,并通过 esp_codec_dev_set_vol_handler 设定

默认的音量调节区间是 0 - 100音量 100 对应为 0 dB每个刻度对应 0.5 dB音量 0 被特殊映射为 -96 dB。用户可以通过 esp_codec_dev_set_vol_curve 设定音量曲线来改变这一行为。音量曲线是音量映射 esp_codec_dev_vol_map_t 的数组,通过线性插值的方法来计算每一个音量对应的 dB 值 (请预先将音量映射排好序)。

为了平衡在不同平台上播放相同内容的响度差异,需要了解音频增益的相关机制。简单说来音频增益包括软件增益 (可调节)和硬件增益 (不可调节) 两部分。软件增益可以通过改变音频数据的幅值或者改变音量寄存器实现。硬件增益受外围电路的影响,主要取决于模拟信号的放大系数。实现中选取了典型的影响参数 esp_codec_dev_hw_gain_t,作为配置参数进行配置,以抵消平台间响度差异,详情可参考代码注释 esp_codec_dev_vol.h

使用方法

以 ES8311 为例,下面将演示播放和录音的具体步骤

  1. 为编解码器设备的控制和数据总线安装驱动,可参考test_board.c

    ut_i2c_init(0);
    ut_i2s_init(0);
    
  2. 为编解码器设备实现控制接口,数据接口和 GPIO 接口 (使用默认提供的接口实现)

    audio_codec_i2s_cfg_t i2s_cfg = {
    #if ESP_IDF_VERSION >= ESP_IDF_VERSION_VAL(5, 0, 0)
        .rx_handle = i2s_keep[0]->rx_handle,
        .tx_handle = i2s_keep[0]->tx_handle,
    #endif
    };
    const audio_codec_data_if_t *data_if = audio_codec_new_i2s_data(&i2s_cfg);
    
    audio_codec_i2c_cfg_t i2c_cfg = {.addr = ES8311_CODEC_DEFAULT_ADDR};
    const audio_codec_ctrl_if_t *out_ctrl_if = audio_codec_new_i2c_ctrl(&i2c_cfg);
    
    const audio_codec_gpio_if_t *gpio_if = audio_codec_new_gpio();
    
  3. 基于控制接口和 ES8311 特有的配置实现 audio_codec_if_t 接口

    es8311_codec_cfg_t es8311_cfg = {
        .codec_mode = ESP_CODEC_DEV_WORK_MODE_BOTH,
        .ctrl_if = out_ctrl_if,
        .gpio_if = gpio_if,
        .pa_pin = YOUR_PA_GPIO,
        .use_mclk = true,
    };
    const audio_codec_if_t *out_codec_if = es8311_codec_new(&es8311_cfg);
    
  4. 通过 API esp_codec_dev_new 获取 esp_codec_dev_handle_t 句柄 参考下面代码用获取到的句柄来进行播放和录制操作:

    esp_codec_dev_cfg_t dev_cfg = {
    	.codec_if = out_codec_if;              // es8311_codec_new 获取到的接口实现
    	.data_if = data_if;                    // audio_codec_new_i2s_data 获取到的数据接口实现
    	.dev_type = ESP_CODEC_DEV_TYPE_IN_OUT; // 设备同时支持录制和播放
    };
    esp_codec_dev_handle_t codec_dev = esp_codec_dev_new(&dev_cfg);
    // 以下代码展示如何播放音频
    esp_codec_dev_set_out_vol(codec_dev, 60.0);
    esp_codec_dev_sample_info_t fs = {
    	.sample_rate = 48000,
    	.channel = 2,
    	.bits_per_sample = 16,
    };
    esp_codec_dev_open(codec_dev, &fs);
    uint8_t data[256];
    esp_codec_dev_write(codec_dev, data, sizeof(data));
    
    // 以下代码展示如何录制音频
    esp_codec_dev_set_in_gain(codec_dev, 30.0);
    esp_codec_dev_read(codec_dev, data, sizeof(data));
    esp_codec_dev_close(codec_dev);
    

客制化编解码器设备

  1. 实现接口 audio_codec_ctrl_if_taudio_codec_data_if_t 如果使用 I2C 总线作控制I2S 总线做数据传输,可以使用默认的接口实现: audio_codec_new_i2c_ctrlaudio_codec_new_i2s_data

  2. 在第一步的基础上实现接口 audio_codec_if_t

    typedef struct {
    	const audio_codec_ctrl_if_t *ctrl_if;     /*!< 创建的控制接口 */
    	const audio_codec_gpio_if_t *gpio_if;     /*!< 需要操作 GPIO */
    	//...................................     其他设定
    } my_codec_cfg_t;
    const audio_codec_if_t *my_codec_new(my_codec_cfg_t *codec_cfg);
    

更细节的实现可以参考测试代码 my_codec.c