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ESP32-S3 吊坠设备固件，集成火山引擎 RTC 语音助手、蓝牙配网、 VEML7700 环境光传感器驱动及石头同频匹配交友功能。 VEML7700 驱动： - 基于 ESP-IDF i2c_master API 实现，复用项目 I2cDevice 基类 - 支持 ALS + White 双通道、自动量程、Vishay 非线性校正 - 3 次采样取中位数过滤偶发异常 石头同频匹配算法（双维度）： - 维度1：光谱比值 ALS/White（石头固有光学特征，不随光照强度变化） - 维度2：亮度等级（5级对数划分，排除极端环境差异） - 比值阈值 15%，实测同石头姿势变化波动 1.6%~9.6%，安全余量充足 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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# ESP-Spot：AI 语音交互核心模块
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## 项目简介
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ESP-Spot 是一款基于 ESP32-S3 / ESP32-C5 的 **AI 动作语音交互核心模块**，专注于**语音交互、AI感知与智能控制**，适用于智能玩具、语音助手、家居控制等物联网应用场景。它不仅可以通过离线语音实现唤醒、AI对话（默认使用 xiaozhi 平台）等功能，而且通过ESP32-S3 自带的**触摸/接近感应**外设实现玩偶触摸感知，同时设备内置加速度传感器， 可以识别玩偶姿态与动作，从而实现更丰富的交互。
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## 视频展示
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[用触摸交互升级大模型 AI 玩具【ESP-SPOT】](https://www.bilibili.com/video/BV1ekRAYVEZ1/)
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- 本视频对应的例程为：[llm_touch_toy](./example/adf/llm_touch_toy)
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## 软件资源
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目前已开放部分代码例程，请参考 [example 文件夹](example)，后续会持续升级更新
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## 硬件设计
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硬件已开源在立创平台：[ESP-Spot](https://oshwhub.com/esp-college/esp-spot)
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## 3D 结构设计
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- 3D 打印文件已[开放附件](3D_Print)，欢迎下载！
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- **主体结构**
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ESP-Spot 的主体结构炸视图如下：
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