Rdzleo
93f0e19d1d
ESP32-S3 吊坠设备固件，集成火山引擎 RTC 语音助手、蓝牙配网、 VEML7700 环境光传感器驱动及石头同频匹配交友功能。 VEML7700 驱动： - 基于 ESP-IDF i2c_master API 实现，复用项目 I2cDevice 基类 - 支持 ALS + White 双通道、自动量程、Vishay 非线性校正 - 3 次采样取中位数过滤偶发异常 石头同频匹配算法（双维度）： - 维度1：光谱比值 ALS/White（石头固有光学特征，不随光照强度变化） - 维度2：亮度等级（5级对数划分，排除极端环境差异） - 比值阈值 15%，实测同石头姿势变化波动 1.6%~9.6%，安全余量充足 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
54 lines
1.5 KiB
Markdown
54 lines
1.5 KiB
Markdown
# AtomS3R CAM/M12 + Echo Base
|
||
|
||
## 简介
|
||
|
||
<div align="center">
|
||
<a href="https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/AtomS3R%20Cam"><b> AtomS3R CAM 产品主页 </b></a>
|
||
|
|
||
<a href="https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/AtomS3R-M12"><b> AtomS3R M12 产品主页 </b></a>
|
||
|
|
||
<a href="https://docs.m5stack.com/zh_CN/atom/Atomic%20Echo%20Base"><b> Echo Base 产品主页 </b></a>
|
||
</div>
|
||
|
||
AtomS3R CAM、AtomS3R M12 是 M5Stack 推出的基于 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 的物联网可编程控制器，搭载了摄像头。Atomic Echo Base 是一款专为 M5 Atom 系列主机设计的语音识别底座，采用了 ES8311 单声道音频解码器、MEMS 麦克风和 NS4150B 功率放大器的集成方案。
|
||
|
||
两款开发版均**不带屏幕、不带额外按键**，需要使用语音唤醒。必要时，需要使用 `idf.py monitor` 查看 log 以确定运行状态。
|
||
|
||
## 配置、编译命令
|
||
|
||
**配置编译目标为 ESP32S3**
|
||
|
||
```bash
|
||
idf.py set-target esp32s3
|
||
```
|
||
|
||
**打开 menuconfig 并配置**
|
||
|
||
```bash
|
||
idf.py menuconfig
|
||
```
|
||
|
||
分别配置如下选项：
|
||
|
||
- `Xiaozhi Assistant` → `Board Type` → 选择 `AtomS3R CAM/M12 + Echo Base`
|
||
- `Partition Table` → `Custom partition CSV file` → 删除原有内容，输入 `partitions_8M.csv`
|
||
- `Serial flasher config` → `Flash size` → 选择 `8 MB`
|
||
|
||
按 `S` 保存，按 `Q` 退出。
|
||
|
||
**编译**
|
||
|
||
```bash
|
||
idf.py build
|
||
```
|
||
|
||
**烧录**
|
||
|
||
将 AtomS3R CAM/M12 连接到电脑，按住侧面 RESET 按键，直到 RESET 按键下方绿灯闪烁。
|
||
|
||
```bash
|
||
idf.py flash
|
||
```
|
||
|
||
烧录完毕后，按一下 RESET 按钮重启。
|